《嵌入式Linux开发基础与工程套用》内容简介：嵌入式开发是目前市场上一个较为热门的学习和研究的技术方向，相关领域专题图书较为丰富，从传统技术领域的8位、32位单片机相关技术图书，到现在较为新颖的基于各种嵌入式系统如uCOSⅡ、WinCE、Vxworks、Linux等各种书籍，可以说琳琅满目，数不胜数。这对于广大技术爱好者来说，确实是一件值得高兴的事情，一方面说明此类技术具有相当的市场需求，另外一方面嵌入式系统相关开发技术确实有望在以后相当长的一段时间内引领技术发展的潮流。

在嵌入式技术开发领域内，嵌入式Linux相关开发人员是一个较为活跃的团体，国内也有大量的技术人员从事基于Linux平台的嵌入式系统开发。相对于商业作业系统如uCOS Ⅱ、VxWorks等，嵌入式Linux平台具有原始码开放、可定製性强，具有开源社区支持等显着性优点，同时Linux开发还存在开发技术门槛较高，可参考技术资料较少，技术人才培养不易等缺憾。然而瑕不掩瑜，Linux及类Unix系列作业系统本来就在桌面和伺服器领域占据了相当的份额，近些年来Linux以蓬勃发展的态势在嵌入式系统领域取得了很大成功，从接口丰富的消费类电子产品到性能要求苛刻的工业控制系统，无不取得了令人瞩目的进展。

1 Linux系统使用介绍

1.1 Linux系统介绍

1.2 Linux系统基本安装

1.3 Linux基本操作命令与Shell环境介绍

本章小结

2 Linux系统应用程式开发

2.1 Linux编程简介

2.2 Linux应用程式开发环境

2.3 Linux系统程式开发实例分析

本章小结

3 Linux作业系统底层技术分析

3.1 作业系统引导程式

3.2 保护模式与底层系统程式开发

3.3 多种语言混合编程实例分析

3.4 保护模式中断概念与人机互动套用

本章小结

4 Linux核心程式设计

4.1 Linux核心编译与套用

4.2 核心模组程式设计

4.3 系统调用

4.4 进程调度原理与调度算法改进

4.5 档案系统增加实验

4.6 Linux系统时钟与定时机制

4.7 Linux系统中断

4.8 Linux系统驱动程式设计

本章小结

5 嵌入式Linux及其套用开发初步

5.1 嵌入式系统套用概述

5.2 嵌入式系统组成

5.3 基于SkyEye的嵌入式仿真开发环境构建与套用开发

本章小结

6 Linux工程开发套用案例

6.1 微型嵌入式Linux系统构造与套用开发

6.2 基于Linux的小型轮式机器人控制系统设计

6.3 基于RTLinux的实时运动控制系统案例分析

本章小结

参考文献