本书是“嵌入式系统原理与套用”课程的配套实验教材。本书基于北京达盛科技的ARM7（EL?ARM?820型，ARM7TDMI）和北京奥尔斯公司的ARM9（OURS?2410RP，基于Linux）微处理器的实验平台。
本书第1部分简要介绍嵌入式系统的特点、原理和组成； 第2部分涉及一些必要的实验準备工作； 第3部分介绍一些基本的实验操作，在后面部分重点介绍了基于Linux 的嵌入式系统的开发优点及其开发的一般过程和方法。最后，在熟悉了必要的理论和实践的知识之后，适当安排了一些创新的实验供读者学习。教材结构安排由浅入深，在潜移默化的过程中提高读者理论知识和实践能力。

第1部分基 本 理 论

第1章嵌入式系统的概述

1.1嵌入式系统

1.2基本概念

1.3嵌入式系统的套用範围

第2章嵌入式系统特点

2.1嵌入式系统的特点综述

2.2交叉编译

2.3建立宿主PC端的开发环境

2.4BootLoader

第3章嵌入式系统的组成及开发

3.1嵌入式系统的组成

3.2嵌入式系统的层次结构

3.2.1嵌入式系统的硬体

3.2.2嵌入式处理器的分类

3.2.3ARM处理器特点

3.2.4嵌入式系统的软体

3.3嵌入式系统开发的基本流程

3.4基于Linux的嵌入式系统开发流程

3.5嵌入式系统的调试

3.6嵌入式软体开发的特点和面临的技术挑战

第4章嵌入式系统的发展机遇与趋势

4.1嵌入式技术是中国IT发展的难得机遇

4.2嵌入式系统的发展趋势

第5章实验预备

5.1ARM7和ARM9的比较

5.2哈佛结构与冯·诺依曼结构比较

5.3ADS实验环境的搭建、配置与实例分析

实验1基于ADS的实验环境的搭建与配置

实验2基于ADS的环境的实例分析

第2部分基 础 实 验

第6章基于ARM7的实验

6.1与硬体资源相关的接口实验

6.2交叉开发环境

6.3系统结构简介

实验3基于ARM的硬体BOOT的基本设计

实验4ARM的I/O接口

实验5ARM的中断过程

实验6基于ARM的DMA实验

实验7ARM的UART通信实验

实验8ARM的A/D接口实验

第7章基于μC/OS?Ⅱ的ARM系统的实验

7.1μC/OS?Ⅱ简介

7.2μC/OS?Ⅱ的特点

7.3μC/OS?Ⅱ的档案结构

7.4任务的状态与转换图

7.5μC/OS?Ⅱ的启动流程

7.6μC/OS?Ⅱ的任务管理

7.7μC/OS?Ⅱ的系统调用

实验9μC/OS?Ⅱ的核心在ARM处理器上的移植

实验10基于μC/OS?Ⅱ的串口驱动的套用

实验11基于μC/OS?Ⅱ的LCD驱动的套用

实验12基于μC/OS?Ⅱ的键盘驱动编写

实验13基于μC/OS?Ⅱ的小型应用程式编写

第8章基于μCLinux ARM系统的实验

8.1Linux

8.2Linux的特点

8.3Linux作为嵌入式作业系统的优点

8.4μCLinux简介

实验14实验环境的搭建与配置

实验15BootLoader引导程式

实验16μCLinux的移植、核心档案的生成与刻录

实验17关于μCLinux驱动程式的编写

实验18μCLinux应用程式的编写

第9章基于ARM9与硬体资源相关的实验

9.1ARM9及其特点

9.2平台简介

9.3性能指标

9.4实验说明

实验19GPIO接口与连线埠控制

实验20实时时钟实验

实验21基于I2C的EEPROM实验

实验22基于I2C的数码管扫描电路实验

实验23WATCHDOG

实验24触控萤幕控制实验

实验25发光二极体点阵(8×8)

第3部分基于ARM & Linux嵌入式系统的开发实验

第10章基于ARM & Linux嵌入式系统的基本实验

10.1Linux作为嵌入式作业系统的优点

10.2实验设备

10.3预备知识

10.4Linux驱动程式的介绍

10.5Linux驱动程式原理

10.6Linux系统下的设备驱动程式简述

10.7Linux系统下的具体实现

实验26基于ARM9+Linux的嵌入式开发的实验準备

实验27简单的驱动程式示例

实验28LCD控制实验

实验29CAN汇流排通信

第4部分基于ARM自主设计与创新实验

附录嵌入式系统网路资源

参考文献