本书针对嵌入式系统开发与设计需要，系统地介绍了嵌入式系统的基本概念、原理、设计原则与方法。本书简要地介绍了嵌入式系统及Linux作业系统的基础知识，详细地讲解了嵌入式Linux开发环境的建立、嵌入式Linux档案处理与进程间通信、嵌入式Linux网路编程、设备驱动程式设计等，还介绍了如何在嵌入式系统中设计Android应用程式，并给出了编译Android系统核心及製作档案系统的方法。本书讲解深入浅出，从基本概念到具体套用都给出了大量例题和图示来加以说明，并用短小的典型案例进行详细的分析解释，对读者学习会有很大的帮助。

本书可作为计算机及电子信息类专业“嵌入式系统”课程教材，同时也可供从事嵌入式系统产品开发的工程技术人员参考使用。

第1章嵌入式系统基础

1．1嵌入式系统简介

1．1．1嵌入式系统基本概念

1．1．2嵌入式系统的体系结构

1．1．3嵌入式系统的特点

1．2嵌入式系统的发展和套用领域

1．2．1嵌入式系统的发展历史

1．2．2嵌入式系统的发展前景及趋势

1．3嵌入式作业系统

1．3．1嵌入式作业系统的发展

1．3．2几种有代表性的嵌入式作业系统

1．4嵌入式系统的开发过程

1．5嵌入式系统套用方案

1．5．1基于嵌入式的视频网路监控系统

1．5．2基于嵌入式系统的锅炉控制方案

1．5．3基于嵌入式系统的网关实现方案

本章小结

习题

第2章嵌入式系统硬体体系结构

2．1相关基础知识

2．1．1嵌入式微处理器

2．1．2嵌入式微处理器的流水线技术

2．1．3暂存器与存储器

2．1．4汇流排

2．1．5I/O连线埠

2．1．6中断

2．1．7数据编码

2．2嵌入式系统硬体平台

2．3ARM微处理器体系

2．3．1ARM公司及ARM体系结构

2．3．2ARM系列微处理器简介

2．4微处理器的结构

2．4．1RISC体系结构和ARM设计思想

2．4．2ARM11微处理器结构的最小系统设计

2．4．3Cortex微处理器结构

本章小结

习题

目录

嵌入式系统设计与套用（第2版）

第3章嵌入式Linux作业系统

3．1Linux基本概念

3．2嵌入式Linux档案系统

3．2．1基于Flash的档案系统

3．2．2基于RAM的档案系统

3．2．3网路档案系统NFS

3．3Linux常用操作命令

3．3．1档案目录相关命令

3．3．2磁碟及系统操作

3．3．3打包压缩相关命令

3．3．4与网路相关命令

3．4Linux的文本编辑器

3．4．1vi文本编辑器

3．4．2gedit文本编辑器

3．5Linux启动过程

3．5．1Linux系统的引导过程

3．5．2ARMLinux作业系统

本章小结

习题

第4章嵌入式Linux程式开发基础

4．1嵌入式Linux编译器

4．1．1Linux下C语言编译过程

4．1．2GCC编译器

4．2“档案包含”处理

4．3make命令和makefile工程管理

4．3．1认识make

4．3．2makefile变数

4．3．3makefile规则

4．3．4make命令的使用

4．4嵌入式Linux彙编语言程式设计

4．4．1嵌入式Linux彙编语言格式

4．4．2嵌入式Linux彙编程式示例

4．4．3编译嵌入式Linux彙编程式

4．5嵌入式LinuxShell编程

4．5．1Shell语法基础

4．5．2Shell的流程控制语句

4．5．3Shell编程示例

4．6位运算

4．6．1位运算符

4．6．2位表达式

本章小结

习题

第5章嵌入式系统开发环境的建立

5．1建立宿主机开发环境

5．1．1交叉编译

5．1．2建立交叉编译开发环境

5．2配置超级终端minicom

5．3建立数据共享服务

5．3．1Linux系统的数据共享——NFS服务

5．3．2串口通信协定

5．3．3在VMware虚拟机中设定WindowsLinux的数据共享

5．4编译嵌入式Linux系统核心

5．4．1核心裁剪配置

5．4．2核心编译

5．5档案系统的製作

5．6嵌入式系统开发板的烧写方法

5．6．1Bootloader

5．6．2ARMS3C2410开发板的烧写

5．6．3XSCALEPXA270开发板的烧写

本章小结

习题

第6章档案处理与进程控制

6.1嵌入式Linux的档案处理

6.1.1档案描述符及档案处理

6.1.2open函式和close函式

6.1.3read函式、write函式和lseek函式

6.2进程与进程控制

6.2.1进程

6.2.2进程控制

6.3进程间通信

6.3.1进程间的通信方式

6.3.2管道

6.3.3共享记忆体

6.4嵌入式Linux串口通信技术

6.4.1嵌入式Linux串口通信基础

6.4.2嵌入式Linux串口设定详解

6.4.3RS232C标準

6.4.4串口驱动程式的编写

本章小结

习题

第7章嵌入式Linux网路套用开发

7.1网路编程的基础知识

7.1.1IP位址和连线埠号

7.1.2套接字

7.2Socket网路编程

7.2.1Socket网路函式

7.2.2Socket网路编程示例

7.3嵌入式系统的Web伺服器程式设计

7.3.1Web伺服器

7.3.2Web伺服器的程式设计

7.4开发新的TCP通信协定

本章小结

习题

第8章嵌入式设备驱动程式设计

8.1嵌入式设备驱动程式基础

8.1.1设备驱动程式概述

8.1.2设备驱动程式的框架

8.1.3设备驱动程式的载入过程

8.1.4设备驱动程式的功能接口函式模组

8.1.5设备驱动程式重要的数据结构体

8.2字元设备驱动程式设计

8.2.1字元设备驱动程式

8.2.2编译和载入驱动程式

8.3简单字元驱动程式设计示例

8.4块设备驱动程式设计

8.4.1块设备的基本概念

8.4.2块设备的重要数据结构体

8.4.3块设备的驱动程式设计方法

本章小结

习题

第9章设备驱动程式开发实例

9.1通用I/O接口驱动程式设计

9.1.1GPIO设备驱动

9.1.2PXA270的GPIO连线埠简介

9.1.3编写LED设备驱动程式

9.1.4编写LED用户应用程式

9.1.5编译与运行程式

9.2键盘驱动程式的设计

9.2.1键盘原理介绍

9.2.2键盘驱动程式设计思路分析

9.2.3键盘驱动程式设计

9.2.4键盘用户应用程式设计

9.2.5编译和运行程式

9.3直流电机驱动程式设计

9.3.1直流电机控制电路设计

9.3.2直流电机驱动程式

9.3.3直流电机用户应用程式

9.3.4编译和运行程式

9.4步进电机驱动程式设计

9.4.1步进电机的基本概念及工作原理

9.4.2嵌入式系统控制步进电机

9.4.3步进电机驱动程式设计

9.4.4步进电机用户应用程式设计

9.4.5编译与运行程式

9.5数码管驱动程式设计

9.5.1数码管工作原理

9.5.2解码器74LS48简介

9.5.3数码管驱动程式设计实例

本章小结

习题

第10章Android系统开发环境的建立

10.1在主机端建立Android系统开发环境

10.1.1安装Android SDK前必要的準备

10.1.2安装Android SDK

10.1.3设定环境变数

10.1.4安装ADT外挂程式

10.2创建Android应用程式

10.2.1生成Android应用程式框架

10.2.2编写MainActivity.java代码

10.2.3配置应用程式的运行参数

10.2.4在模拟器中运行应用程式

10.3Android应用程式结构

10.3.1目录结构

10.3.2Android应用程式架构分析

10.4Android应用程式设计示例

10.5Android系统核心的编译与档案系统製作

10.5.1安装系统及工具

10.5.2编译核心及製作档案系统映像档案

本章小结

习题

附录核心升级