《嵌入式实时作业系统及套用开发(第3版)》以嵌入式软体的核心——嵌入式实时作业系统为重点，以套用为目的，全面介绍嵌入式系统。它使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式实时作业系统。同时，为了加强理论与实践的结合，还专门为该教材配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时作业系统和集成开发工具，提供了丰富的实验和手册。读者利用pc就可以自己动手搭建嵌人式系统的开发平台，熟悉套用开发，更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识。

《嵌入式实时作业系统及套用开发(第3版)》共10章。第1～3章介绍嵌人式软硬体系统，包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等；第4～8章重点介绍嵌入式实时核心，包括任务管理与调度，同步互斥与通信、中断和时间管理、存储管理和i/o管理；第9章介绍高可靠嵌人式实时作业系统的发展过程、标準、硬体基础、特徵及实现机制；第10章介绍嵌入式系统软体的开发，包括开发模式、实时辕件分析方法及安全关键系统领域软体开发的方法。

《嵌入式实时作业系统及套用开发(第3版)》是国家级精品课程“嵌入式系统及套用”的配套教材，可以作为高等学校有关嵌入式实时作业系统方面教学的本科生或研究生的教材，也适合于从事嵌入式系统研发的人员参考。

第1章 嵌入式系统导论

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的发展历程

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的分类

1.2 嵌入式系统的套用领域

1.3 嵌入式系统的发展趋势

思考题

第2章 嵌入式硬体系统

2.1 基本组成

2.2 嵌入式微处理器

2.2.1 嵌入式微处理器的特点

2.2.2 主流的嵌入式微处理器

2.3 汇流排

2.3.1 amba汇流排

2.3.2 pci汇流排

2.3.3 串列汇流排

2.4 存储器

2.4.1 存储器结构

2.4.2 电子盘

.2.5 i/o接口和设备

思考题

第3章 嵌入式软体系统

3.1 嵌入式软体系统概述

3.1.1 嵌入式软体分类

3.1.2 嵌入式软体体系结构

3.1.3 嵌入式软体运行流程

3.2 嵌入式作业系统

3.2.1 体系结构

3.2.2 功能及特点

3.2.3 发展趋势

3.3 嵌人式软体开发工具

3.3.1 嵌入式软体开发工具的分类

3.3.2 嵌入式软体的交叉开发环境

3.3.3 嵌入式软体实现阶段的开发过程

3.3.4 嵌入式软体开发工具的发展趋势

思考题

第4章 嵌入式实时核心基础

11 嵌入式实时核心的关键设计问题

4.1.1 实时性

4.1.2 可移植性

4.1.3 可剪裁、可配置性

4.1.4 可靠性

4.1.5 套用编程接口

4.2 嵌入式实时核心的主要功能

4.2.1 任务管理

4.2.2 中断管理

4.2.3 时间管理

4.2.4 对共享资源的互斥管理

4.2.5 同步与通信管理

4.2.6 记忆体管理

4.2.7 i/o管理

4.2.8 出错处理

4.2.9 用户扩展管理

4.2.10 电源管理

4.3 嵌入式实时核心的重要性能指标

4.3.1 概述

4.3.2 中断时序图

4.3.3 中断延迟时间

4.3.4 核心最大关中断时间

4.3.5 中断回响时间

4.3.6 中断恢复时间

4.3.7 非禁止中断

4.3.8 中断处理时间

4.3.9 任务上下文切换时间

4.3.10 任务回响时间

4.3.11 系统调用的执行时间

4.3.12 有关时间确定性的测试

4.3.13 嵌入式实时核心的存储开销

思考题

第5章 任务管理与调度

5.1 概述

5.2 任务

5.2.1 任务的定义及其主要特性

5.2.2 任务的内容

5.2.3 任务分类

5.2.4 任务参数

5.3 任务管理

5.3.1 任务状态与变迁

5.3.2 任务控制块

5.3.3 任务切换

5.3.4 任务伫列

5.3.5 任务管理机制

5.4 任务调度

5.4.1 概述

5.4.2 基于优先权的可抢占调度

5.4.3 时间片轮转调度

5.4.4 静态调度

5.4.5 动态调度

5.4.6 静态调度与动态调度之间的比较

5.5 优先权反转

5.5.1 概述

5.5.2 优先权继承协定

5.5.3 优先权天花板协定

5.6 多处理器调度

5.6.1 概述

5.6.2 使用率平衡算法

5.6.3 基于rms的任务分配算法

5.6.4 基于edf的首次匹配算法

思考题

第6章 同步、互斥与通信

6.1 概述

6.2 信号量

6.2.1 信号量的种类及用途

6.2.2 斥信号量

6.2.3 值信号量

6.2.4 计数信号量

6.2.5 信号量机制的主要数据结构

6.2.6 典型的信号量操作

6.2.？ 与信号量有关的资源配置问题

6.3 信箱和讯息伫列

6.3.1 通信方式概述

6.3.2 讯息伫列机制的主要数据结构

6.3.3 典型的讯息伫列操作

6.3.4 与讯息伫列有关的资源配置问题

6.3.5 讯息伫列的其他典型套用

6.4 事 件

6.4.1 事件机制概述

6.4.2 事件机制的主要数据结构

6.4.3 典型的事件操作

6.4.4 与事件机制有关的资源配置问题

6.4.5 事件机制的典型套用

6.5 异步信号

6.5.1 异步信号机制概述

6.5.2 异步信号机制与中断机制的比较

6.5.3 异步信号机制与事件机制的比较

6.5.4 异步信号机制的主要数据结构

6.5.5 典型的异步信号操作

6.6 管道

6.6.1 管道机制概述

6.6.2 管道机制的主要数据结构

6.6.3 典型的管道操作

6.6.4 管道机制的典型套用

思考题

第7章 中断和时间管理

7.1 中断管理

7.1.1 概述

7.1.2 中断的分类

7.1.3 中断处理的过程

7.1.4 实时核心的中断管理

7.1.5 用户中断服务程式

7.2 时间管理

7.2.1 硬体时钟设备

7.2.2 时间管理

思考题

第8章 记忆体管理和i/o管理

8.1 记忆体管理

8.1.1 概述

8.1.2 记忆体管理机制

8.2 i/o管理

思考题

第9章 高可靠嵌入式实时作业系统

9.1 高可靠嵌入式实时作业系统的产生和发展

9.1.1 高可靠嵌入式实时作业系统概况

9.1.2 几种流行的高可靠嵌入式实时作业系统

9.2 国际和国内标準

9.2.1 arinc 653

9.2.2 asaac

9.2.3 gjb 5357-2005

9.3 高可靠嵌入式实时作业系统硬体基础

9.3.1 80x86

9.3.2 powerpc

9.4 高可靠嵌入式实时作业系统的实现

9.4.1 概述

9.4.2 隔离保护

9.4.3 分区调度

9.4.4 分区间通信

9.4.5 健康监测

思考题

第10章 嵌入式系统软体的开发

10.1 嵌入式系统开发模式

10.1.1 嵌入式系统开发模式概述

10.1.2 处理器及硬体开发平台的选定

10.1.3 作业系统选定

10.1.4 开发环境选定

10.2 实时软体分析设计方法

10.2.1 实时软体的分析设计要求

10.2.2 darts分析设计方法

10.3 安全关键领域软体开发

10.3.1 do-178b

10.3.2 同步语言

10.3.3 关于集成开发环境的一些高级方法

思考题

附录 实验光碟内容

参考文献