本书介绍了意法半导体STMicroelectronics，ST的32位基于ARM Cortex-M3核心的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展开教学与实践学习，以自制的开发板上的程式为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和套用软体编程、μC/OS-Ⅱ作业系统原理及套用等知识传授给读者。