太鲁阁语（Truku、Truku Seediq、太鲁阁语）为台湾原住民赛德克族之亚族德路固族所使用的台湾南岛语言，主要使用在宜兰及花莲等地区，一般学者将其归于泰雅语群赛德克语族之下。赛德克语族除德路固语"（Truku，太鲁阁语）外，另包含"德克达雅语"（Tkdaya）及"道泽语"（Tuuda）"，这些语言其文法彼此相近，且同源词也有完整的对应关係，各语言使用者之间甚至于可互相交谈，目前德路固语认证考试归属于台湾原住民赛德克语认证考试之内。太鲁阁语与甫成立的“太鲁阁族”的语言“太鲁阁语”属同一个语言。

太鲁阁语为赛德克语之方言(Tsukida 2005)。以其德路固语之名称为次语群族名，而阿美族又称德路固语为"太鲁阁语"。目前太鲁阁语(Truku/太鲁阁语) - 全部使用者有20,000人、包括不讲母语者。德路固方言，早先中文以太鲁阁语名之，因大多数族人住于太鲁阁地区。

太鲁阁语语正式使用的拉丁字母有23个，及含双元音的七个二合字母：（aw）（ay）（ey）（ow）（uy）（ug）（ng），其余由拉丁字母（用括弧；f,v,z）用在外来语上或别族语言(称呼别族或使用它们的语言时所使用)，而赛德克语没有零声母(喉音塞音(清音))的语音。Truku(德路固)及Toda(道泽)传统发音上皆有（aw）（ay）（ey）（ow）的发音，而Tkdaya(德克达雅)群传统上并没有以上发音。Toda和Truku的（aw）和（ow）=Tgdaya的(o)。 3音所使用的举例:{f}:阿美族、{v}:布农族、{z}:泰雅族。

德路固语与太鲁阁族的语言“太鲁阁语”属同一语言，语音仍归属同一系列。而雾社方言“德克达雅语”(Paran/巴兰，或Tkedaya)、仍保存有/c/与/s/的语音区别，故以此语音为参考基準。