广州黄华路一小区内。2010年已69岁的丈夫刘铁儿退休前是广州南洋电器厂的高级技工。铁叔的妻子患有风湿病，行动不便。妻子若要从住所的2楼到一楼，铁叔要花好大力气。

妻有疾在身行动不便，丈夫爱妻心切，费心设计出一辆可以爬楼梯的轮椅，让妻子方便出门看世界。

爱捣鼓小发明的铁叔灵机一动，设计出一辆可以协助行动不便人士上下楼梯的特殊轮椅。轮椅底部有两组轮子，每组轮子各有一对大轮子和一对小轮子，其中靠前的两组较大轮子，轮身表面有轴承，轴承轮后面跟着一对小轮子；靠后的轮子，则没有轴承；在轮子上方，有多组看似複杂的传动轴组，这些传动轴组有的和底下的两组轮子相连，有的则和顶上的椅子相连；在轮椅椅子的前方，有两条与汽车变速器相类似的操纵桿。

“靠着椅子前面的操纵桿以及传动轴上面的两组开关，轮椅可在任何楼梯上自由走动。”铁叔说，这款轮椅全是由他一手打造。通过调节轮椅上两个传动轴的开关，轮椅的轮子组可以随意变宽变大以适应不同类型的楼梯；通过控制轮椅前方的操纵桿，可让轮子改变角度，紧紧咬合楼梯的同时，保证轮椅自如上下楼梯。

轮椅在平地或坡度小及小的坎、沟行进没有太大的难度，面对几级台阶会毫无办法。这对下肌缺陷的人是一项不小的挑战。人们对生活用品的需求，迫切需要让轮椅上下楼梯。于是，从人登梯动作，联想并设计出步进式爬梯轮椅；从装甲车[坦克车]的越野性，移植到轮椅车的上下楼梯行进中；星轮交换等多种爬梯形式。在中国国内，很多出自需用而自发明的有北京通县李先生五星轮，青岛的万字轮以及广州黄华路铁叔