回龙镇属古江阳县地，元明时期已形成集市，取名回龙场；

清康熙三十年（1691）湖广填川后，属富顺县在城乡上东路；

乾隆二十二年（1715），颁布保甲之法，

到清王朝后期，为富顺县上东路回龙场保，辖46甲；

民国初年，以保为单位兴办团练，称回龙团。

民国23年（1934）改称回龙镇，治所回龙场；

民国24年（1935），实现分区设定，改乡镇为联保，时属富顺县第六区回龙镇联保；

民国28年（1939），调整行政区划，为回龙镇，辖23保；

民国29年（1940）8月，改联保为乡镇公所，称回龙乡；

民国38年（1949）9月，回龙乡属牛佛区所辖，将原23保缩编为16保，沿袭至解放。

解放后，1949年12月，对旧政权改造后，回龙乡分设为回龙乡（10村）、大同乡（8村）、新民乡（9村）

1955年11月，大同、新民併入回龙乡，辖9个村。

1958年10月，回龙、新房乡合併，组成回龙人民公社，驻地回龙场。

1983年底，回龙人民公社改为回龙乡。1995年9月，回龙乡与原狮市区新房乡合併，称回龙镇。

2005年8月，由富顺县划归自贡市大安区所辖。

2013年11月合村并组，狮子、群英合併为狮子村，大丰、周祠合併为大丰村，大同、枇杷合併为大同村，大沖、红珠合併为大沖村，红艳、古井合併为红艳村，优胜、关帝合併为优胜村，双柏、玛瑙合併为双柏村，火炬、雄丰合併为火炬村，保留原庆华村和回龙场社区，共9个村1个社区。

总人口25406人（2017）。