《μC/OS-2标準教程》主要介绍当前最新版本的μC/OS-II(2.80版本)实时作业系统，包括核心分析及其在ARM9核心处理器(S3C2410)上的移植方法。核心方面主要包括μC/OS-II操作任务管理、任务级任务调度和中断级任务调度、系统启动与初始化、时钟任务管理、任务间通信机制、任务间单事件和多事件同步机制、记忆体管理方式。《μC/OS-2标準教程》还通过具体实例介绍μC/OS-II系统在以ARM9为核心的嵌入式处理器S3C2410上的移植方法，最后对轻量级TCP/IP协定栈——μC/TCP-IP协定栈进行了概要介绍。《μC/OS-2标準教程》可以作为高等院校学习嵌入式作业系统原理的专业教材，也适合有意从事嵌入式系统开发的工程技术人员阅读。《μC/OS-2标準教程》假定读者有较好的C语言基础和数据结构基础知识，如果读者对ARM处理器有一定的了解，将更容易掌握《μC/OS-2标準教程》内容。

《μC/OS-2标準教程》特点：逐句分析u（3/OS-II（2．80版本）原始码，详细分析系统原理。以Microsoftvc++环境为平台，配备完整模拟套用案例。以S3C2410（ARM9）为处理器平台，分析硬体平台相关代码，逐步介绍移植过程。《μC/OS-2标準教程》主要介绍uC/OS-II（2．80版本）核心基本原理（包括任务及任务调度、系统启动与实始化、任务间通信与同步、记忆体管理），分析原始码及套用案例，并介绍在ARM9核心处理器（S3C：2410）上的移植和uC/TCP-IP协定栈设计方法。

第1章μC/OS-II与嵌入式实时作业系统1

1.1实时作业系统概述2

1.1.1嵌入式系统软体结构2

1.1.2实时作业系统核心概述3

1.1.3常见实时作业系统简介4

1.2μC/OS-II核心原始码文档结构6

1.2.1构建μC/OS-II模拟编程环境6

1.2.2测试程式原始码说明8

1.3μC/OS-II基本概念9

1.3.1嵌入式应用程式开发模式9

1.3.2可重入函式与不可重入函式10

1.3.3μC/OS-II临界状态管理11

1.4小结12

1.5习题13

第2章μC/OS-II任务管理15

2.1案例引入：基于mC/OS-II的多任务管理16

2.1.1μC/OS-II多任务示例运行结果16

2.1.2μC/OS-II多任务代码分析16

2.2μC/OS-II任务基本属性17

2.2.1C语言可执行代码结构17

2.2.2μC/OS-II任务结构18

2.2.3μC/OS-II任务栈19

2.2.4μC/OS-II任务控制块21

2.2.5μC/OS-II任务优先权26

2.2.6μC/OS-II任务状态26

2.2.7系统任务28

2.3μC/OS-II任务管理函式源码分析32

2.3.1创建任务32

2.3.2初始化任务栈35

2.3.3初始化任务控制块37

2.3.4扩展创建任务40

2.3.5删除任务42

2.3.6请求删除任务45

2.3.7挂起任务47

2.3.8恢复任务49

2.3.9设定任务名称50

2.3.10获取任务名称52

2.3.11读取任务TCB信息53

2.4套用实例：多任务管理套用分析55

2.4.1基本功能55

2.4.2程式实现及源码分析55

2.5小结58

2.6习题58

第3章μC/OS-II任务调度与系统初始化59

3.1μC/OS-II任务级任务调度机制60

3.1.1μC/OS-II调度算法60

3.1.2μC/OS-II任务就绪表60

3.1.3获取最高优先权就绪任务62

3.2μC/OS-II任务级任务调度63

3.2.1任务级任务调度算法分析63

3.2.2任务级任务切换OS_TASK_SW()64

3.2.3调度器上锁与解锁66

3.2.4修改任务优先权67

3.3μC/OS-II中断级任务调度69

3.3.1μC/OS-II中断管理69

3.3.2IRQ中断处理过程及中断级调度70

3.3.3OSIntEnter()进入中断管理函式72

3.3.4OSIntExit()退出中断管理函式72

3.3.5中断级任务调度切换函式OSIntCtxSw()73

3.3.6FIQ中断处理过程及中断级调度74

3.4任务级任务调度实例76

3.4.1程式功能76

3.4.2程式实现及源码分析76

3.5小结78

3.6习题79

第4章μC/OS-II系统启动与时钟任务管理81

4.1μC/OS-II系统启动过程分析82

4.1.1μC/OS-II应用程式开发模式82

4.1.2OSInit()函式初始化分析82

4.1.3OSStart()函式启动系统分析87

4.1.4运行最高优先权任务87

4.2时钟任务与时钟管理88

4.2.1创建系统时钟任务88

4.2.2时钟中断服务程式OSTimeTick()89

4.2.3系统时间管理函式源码分析91

4.3小结95

4.4习题95

第5章μC/OS-II任务间通信机制97

5.1μC/OS-II事件管理机制98

5.1.1事件控制块98

5.1.2事件控制块管理99

5.2单一讯息传递事件：讯息信箱101

5.2.1讯息信箱基本原理101

5.2.2创建讯息信箱101

5.2.3阻塞式读取讯息103

5.2.4非阻塞式读取讯息106

5.2.5传送讯息到讯息信箱107

5.2.6按指定方式传送数据到讯息信箱110

5.2.7删除讯息信箱111

5.2.8获取讯息信箱基本信息114

5.2.9讯息信箱套用实例115

5.3多讯息传递事件：讯息伫列117

5.3.1讯息伫列基本原理117

5.3.2创建讯息伫列119

5.3.3传送讯息到伫列尾121

5.3.4传送讯息到队首122

5.3.5按指定方式传送讯息124

5.3.6阻塞式读取讯息125

5.3.7非阻塞式读取讯息128

5.3.8删除讯息伫列129

5.3.9获取讯息伫列信息132

5.3.10清理讯息伫列空间133

5.3.11讯息伫列套用实例134

5.4小结137

5.5习题138

第6章μC/OS-II任务间单事件同步机制139

6.1任务同步机制：信号量140

6.1.1信号量基本原理140

6.1.2创建信号量140

6.1.3阻塞式获取信号量141

6.1.4非阻塞式获取信号量143

6.1.5释放信号量144

6.1.6删除信号量145

6.1.7查询信号量信息147

6.1.8设定信号量的值148

6.1.9信号量实现生产-消费问题套用实例149

6.2互斥事件管理机制：互斥锁153

6.2.1互斥锁与优先权反转153

6.2.2创建互斥锁156

6.2.3阻塞式获取互斥锁158

6.2.4非阻塞式获取互斥锁161

6.2.5释放互斥锁162

6.2.6删除互斥锁164

6.2.7获取互斥锁基本信息167

6.3小结168

6.4习题169

第7章μC/OS-II多事件同步机制171

7.1事件组标誌同步机制基本原理172

7.1.1事件组标誌基本原理172

7.1.2初始化事件标誌组控制块174

7.2事件组标誌基本操作175

7.2.1创建事件组标誌175

7.2.2阻塞式等待事件组标誌176

7.2.3非阻塞式等待事件组标誌182

7.2.4修改事件组标誌状态184

7.2.5删除事件标誌组187

7.2.6获取任务就绪标誌190

7.2.7查询事件组标誌信息190

7.2.8获取事件组标誌名称191

7.2.9设定事件组标誌名称192

7.3使用事件组标誌实现读写锁功能案例193

7.3.1案例功能及原理说明193

7.3.2程式原始码分析195

7.4小结197

7.5习题197

第8章μC/OS-II记忆体分区管理199

8.1记忆体分区管理基本原理200

8.1.1μC/OS-II记忆体分区管理机制200

8.1.2记忆体分区控制块数据空间初始化201

8.2μC/OS-II记忆体分区管理操作202

8.2.1创建记忆体分区202

8.2.2申请一个记忆体分区块204

8.2.3释放记忆体分区块205

8.2.4查询记忆体分区基本信息206

8.2.5读取/设定记忆体分区名称207

8.3μC/OS-II记忆体管理套用实例210

8.3.1应用程式基本功能210

8.3.2应用程式原始码分析211

8.4小结212

8.5习题212

第9章μC/OS-II在S3C2410处理器上的移植案例分析213

9.1ARM执行档结构分析214

9.1.1执行档结构分析214

9.1.2ADS下执行档的编译连线过程分析215

9.1.3移植第一步：设定代码存储载入位置217

9.2移植第二步：编写系统启动代码218

9.2.1开始执行，禁止中断219

9.2.2初始化栈空间219

9.2.3複製异常代码与异常向量地址220

9.3移植第三步：中断处理与时钟中断任务221

9.3.1S3C2410中断向量221

9.3.2S3C2410中断处理硬体结构223

9.3.3移植时对中断的处理225

9.3.4示例：μC/OS-II系统时钟中断任务管理228

9.4移植第四步：修改与调度相关的彙编代码229

9.4.1临界状态问题229

9.4.2数据类型问题230

9.4.3任务调度问题与钩子函式问题231

9.5移植后续工作：添加硬体驱动程式232

9.5.1重新写C函式以实现信息从串口输出232

9.5.2实现串口驱动程式234

9.5.3重写堆叠空间初始化函式237

9.6小结238

9.7习题238

第10章μC/TCP-IP协定栈设计分析239

10.1TCP/IP协定栈概述240

10.1.1标準TCP/IP协定栈模型240

10.1.2BSD面向连线的TCP通信编程过程241

10.1.3BSD面向无连线的UDP通信实现242

10.1.4轻量级TCP/IP协定栈和标準TCP/IP协定栈比较242

10.1.5μC/TCP-IP协定栈介绍及特点243

10.2μC/TCP-IP协定栈设计243

10.2.1μC/TCP-IP协定栈基本框架243

10.2.2进程基本形式245

10.2.3接收数据过程245

10.2.4传送数据过程246

10.3μC/TCP-IP协定栈实现247

10.3.1IP协定栈设计及实现247

10.3.2TCP协定设计及实现249

10.3.3UDP协定设计及实现252

10.3.4ICMP协定设计及实现253

10.3.5ARP设计及实现255

10.3.6缓冲区设计及管理257

10.4小结260

10.5习题260

附录编译程式工具简介261

A.1VisualC++6.0集成开发环境261

A.2ADS集成开发环境264

A.3SourceInsight原始码查看工具269

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