在一些感测器网路套用中，汇聚节点需要根据採集数据实时性作出反应，因此感测器节点到汇聚节点的数据通道要保持一定的传输速率。SPEED协定是一个实时路由协定。在一定程度上实现了端到端的传输速率保证、网路拥塞控制以及负载平衡机制。为实现上述目标，SPEED协定首先交换接点的传输延迟，以得到网路负载情况；然后节点利用局部地理位置信息和传输速率信息作出路由决定，同时通过邻居反馈机制保证网路传输速率在一个全局定义的传输速率阀值之上。节点还通过反向压力路由变更机制避开延迟太大的链路和路由空洞。

SPEED协定主要由以下几部分组成：

1 延迟估计机制，用来得到网路的负载情况，判断网路是否发生拥塞；

2 SNGF算法，用来选择满足传输速率要求的下一跳节点；

3 邻居反馈策略，是当SNGF路由算法中找不到满足传输速率的下一跳节点时採取的补偿机制；

4 反向压力路由变更机制，用来避免拥塞和路由空洞。