反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的由乔治·华盛顿大学研发的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”採用两端开启的钢质发射筒，使武器无坐力。另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动,并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄準具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。

第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米M20型火箭筒，它採用铝合金髮射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研製装备了许多新型火箭筒。如美国的M72，中国的70式，苏联的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，套用火箭增程技术研製出了ПГ-7、M2-550卡尔·古斯塔夫、PZF44“长矛”等型号的火箭筒。 该类火箭筒系统重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,对活动目标的有效射程达300～700米。为了减小发射痕迹与噪声，70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，採用封闭发射技术,从筒后抛出塑胶薄片作平衡物质以抵消武器坐力,研製成“弓弩”型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量7.29千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火，可在堑壕等狭窄空间内发射。

火箭筒

火箭筒重量轻，造价低，使用方便，易于大量生产和装备。自第二次世界大战以来，是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄準、计算提前量三合一的瞄準具，有的国家还研製了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。

第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研製携带型的步兵反坦克武器。

1942年春天，在美国的阿伯丁试验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研製的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄準靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也準确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展反坦克武器而焦虑的巴尼斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇蹟般地得以实现。

火箭筒

这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。

斯克纳和厄尔发明的火箭筒于1942年5月投入生产，6月份就生产了5000只，并交付部队使用。当时，美军第1集团军正在非洲北部的突尼西亚与德军“沙漠之狐”隆美尔率领的装甲军团激烈鏖战。第一批利器初试锋芒，便首战告捷，为挫败德军起到了重要作用。火箭筒当时尚未正式定名，而它外形颇似美国一位着名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka），因而美军士兵把这种新型武器谑称为“巴祖卡”。直至今天，在美国和西欧，仍把反坦克火箭筒称为“巴祖卡”。

70年代以后，儘管反坦克飞弹得到迅速发展和普遍使用，但火箭仍是近距离主要反坦克武器之一。在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾给以色列的装甲部队以沉重打击，取得颇为可观的战果。

20世纪50年代，火箭筒得到进一步发展，有效射程达到200～500m，破甲厚度达300～400mm。典型产品有美国的M20式、苏联的РПГ-7式、瑞典的卡尔·古斯塔夫和德国的铁拳系列火箭筒等。60年代，新原理、新材料和新工艺的广泛套用，使第二代火箭筒得到迅速发展。这一时期的火箭筒既有两截式结构，如法国的F1式、比利时的RL－83式火箭筒，也有弹筒合一结构，如美国的M72式火箭筒。此外，还发展了多管火箭筒，如瑞士的响盒16管发射器。火箭弹也发展为包括破甲弹、杀伤弹、发烟弹等多种弹药。

火箭筒

70年代，各国研製的第三代火箭筒以增大威力为主，如法国的飞镖120mm火箭筒，英国的劳80式94mm火箭筒和以色列的B－300式82mm火箭筒。这些火箭筒均能摧毁当代複合装甲主战坦克。而且由于光电火控技术与探测技术的发展和套用，使火箭筒的有效射程提高到500～1000m。与此同时，发射时微声、无烟、无光、无后喷火焰，可在堑壕等狭窄空间内发射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相继问世。

进入80年代以来，出现了轻型和重型火箭筒同时发展的局面。轻型的有前苏联的РПГ-22式、РПГ-26式和美国的M72－750式火箭筒；重型的有法国的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黄峰火箭筒。为了对付反应式装甲的需要，还发展了串联战斗部火箭弹，破甲厚度达900mm以上。此外，还出现了与高新技术发展相适应的遥控或自主式智慧型型火箭筒，如德国的火蛇火箭筒等。

诞生于第二次世界大战期间。当时两种类型，一种是1942年美国研製的“巴祖卡”（Bazooka）纯火箭型火箭筒，它的形状很象一种名叫“巴祖卡”的长号（乐器），因此得名。“巴祖卡”火箭筒，不仅蜚声于北非战场，而且一开始，就有好几百具运生前苏联，并投入战场使用。另一类型是1943年德军装备的“铁拳”（Panzerfaust）无坐力炮型火箭筒。这两种早期的火箭筒，都配有机械式光学瞄準具，有效射程为100～250米，垂直破甲厚度达120～200毫米，武器系统重7～82千克。

形成于60年代。60年代是反坦克火箭筒篷勃发展的时期，各国装备了30多种型号的火箭筒，如美国的M72式，苏联的RPG－7等。其中，苏联于1962年开始装备的RPG－7型火箭筒，是世界上第一种无坐力和火箭增程结合型火箭筒，这种火箭筒在第四次中东战争中，发挥了很大作用，以色列军队损失的近1000辆坦克，有25%就是被RPG－7型火箭筒击毁的。

发展于80年代。80年代以来，世界各国对第二代反坦克火箭筒纷纷加以改进，出现了第三代反坦克火箭筒。如“蝮蛇”（Viper）式、RPG－7B、*阿皮的斯”（Apilas）、“铁拳3”、“丘辟特AC300”（Jupiter）、AT－4等等。俄罗斯的RPG－7V（俄语РПГ-7В），就是苏联RPG－7的最新改进型，通过改进，成了现今世界上较先进的反坦克火箭筒。当前，世界上最新式的反坦克火箭筒，则要数瑞典研製的AT－12T轻型反坦克火箭筒。这一火箭筒，装有串联战斗部，能穿透950毫米以上的均质装甲和主动式反应装甲，很有希望成为跨世纪的反坦克火箭筒明星。

火箭筒由发射筒和火箭弹两部分组成，发射筒上装有瞄準具和击发机构。射击时，火箭弹飞行，火箭弹后部多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹。火箭筒的有效射程一般为100─400米。

为什幺火箭筒能有效的破开坦克那厚厚的装甲呢？这是由于火箭筒所发射的火箭弹普遍採用了一种被称为“聚能装药”的设计。所谓聚能装药，是将高爆炸药製成一个内凹的形状（或类似于抛物线状），起爆时则爆炸的能量因“聚能效应”而聚集于一点，将火箭弹的金属外壳（“药罩”）锻造形成一个温度、压力极高的金属流体，从而冲破装甲，杀伤其中的人员、破坏其中的装备。

聚能装药的示意图

火箭型採用两端开启的钢製发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动火箭弹运动，发动机排出的火药燃气从筒后喷出，使武器无后坐力。无坐力炮型採用平衡抛射的戴维斯原理，靠发射药在两端开启的钢製发射筒内燃烧形成的火药燃气压力推动弹丸运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力，消除筒的后坐。

火箭筒

火箭筒的主要特点是：

1．质量小、结构简单、操作方便、造价低，可以单兵携带，易于大量生产和装备；

2．弹道低伸、射击精度较高；

3．射速高，火力猛，杀伤效果特别大；

4．能在有限空间内使用，适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；

5．可减小发射痕迹，战场生存能力较强。

现代火箭筒是世界各国大量装备的近距离反坦克武器，型号品种较多。

美国现装备有M72A系列和M72E系列66mm火箭筒，M136式和M3式84mm火箭筒，SMAW83mm火箭筒和M202式66mm4管火箭筒等。前苏联装备有РПГ-7式、СПГ-9式、РПГ-16式、РПГ-18式、 РПГ-22式和РПГ-26式火箭筒及105mm火箭筒等。

火箭筒

法国装备有阿皮拉斯112mm火箭筒，F1式和F3式89mm火箭筒，黄蜂58式70mm火箭筒和ACL－APX80mm火箭筒等。

英国主要装备有劳80式94mm火箭筒，德国主要装备的是长矛44mm火箭筒。

西班牙目前装备数量最多的是M65式88．9mm火箭筒。C－90－C式90mm火箭筒于80年代中期开始陆续装备巡逻队、突击队和海军陆战队，90年代已广泛装备西班牙部队。

瑞典现装备有卡尔·古斯塔夫84mm火箭筒和AT－4式84mm火箭筒。瑞士装备有响盒式50mm多管火箭发射器。以色列从80年代初开始大量装备B－300式82mm火箭筒。

我国军队曾装备有着名的69式火箭筒，简称“40火”；最新装备的是有“中国铁拳”之称的PF98式120毫米反坦克火箭筒。其他国家广泛装备的是M20式、M72式、F1式、РПГ-7式和卡尔·古斯塔夫火箭筒或其改进型产品。

自20世纪80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破。为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克火箭筒。所採取的主要技术途径有：最佳化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。

开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标。多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质，自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智慧型属性。如美国SMAW83mm火箭筒配用的MK118式高爆火箭弹，利用自动辨别目标物质密度的引爆装置，遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆。美国AAI公司研製的反坦克杀伤两用火箭弹，内含钨合金箭形穿甲弹，已成为美国SMAW－D式83mm火箭筒的新型主用弹药。

法国研製的阿帕杰克斯自主式反坦克武器，是阿皮拉斯112mm火箭筒与探测/火控系统的综合体。它能识别目标类型，能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装备部队。

火箭筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视。美国的SMAW83mm火箭筒，配用一种有计算机辅助装置的雷射测距仪，在250m射程上首发命中率达100%，在400m射程上达80%。以色列前哨81mm火箭筒採用了目标锁定技术，发射之后，火箭弹沿着瞄準线飞行，弹道平直，在500m射程上，标準偏差只有0．13×0．13,m。