因其外形类似圆筒状巴祖卡乐器而得名。1942年初，由美国陆军火箭工程师L.A.斯金纳中校研製。其筒径59毫米，筒长 1350毫米，筒重5.8千克；使用带尾翼的破甲火箭弹，有效射程 100 米，能穿透约130毫米厚的钢板。1942年11月，首次在非洲装备舰员用于登入作战，曾击毁德军一些坦克和炮塔。后迅速推广使用，直到20世纪50年代初期，美国还用于朝鲜战场。为便于丛林作战，其改进型的发射筒分为折装式和两截式。早期的改进型为M1式火箭筒；后期的改进型为M9式火箭筒。该火箭筒于50年代中期逐渐被淘汰，但某些国家尚拥有该火箭筒的仿製品。