华亭（今上海松江）人。弘治十一年（1498）以明经授泰顺训导，第二年便告归。卜居泖湖西塔弄，构筑小斋，坐卧其中，性情潇洒，绰似晋人。精晓音律，时自弹乐器，优游林壑间，过着闲适的士大夫生活。

王一鹏，字启云。名医。按《松江府志》载：性拓落不羁，多与酒人游，父节之督过之，沈虚明独曰：我视此子目力不群，当悉授我术。宋侍御定宇孙少慧，一鹏谓宋所亲曰：此子来岁叄月当发疹，若将发时有倾跌，必且无幸。明春，果疹前叄日失足仆，亟延一鹏至，不投剂而去。杨孝廉回山子甫朞，暑月旦暮啼不辍声，一鹏曰：能授我百金则生。杨唯唯，乃于堂中以灰画地，置儿寝其中，戒乳媪勿得近，少间儿就寝，觉以香薷饮少许下之，一服而痊。或问之，曰：此中暑气，乳媪体肥儿愈哭，抱愈不释辄哭，辄不乳，卧之冷块，暑气自消，画以灰者，愚彼不得迫视耳。青浦诸氏素封止一子，一鹏至，抚弄辄云：公家艰嗣，愿再诞一二乃佳。又指其两婢曰：痘将发矣，皆不治。二婢果死，儿亦寻夭。众称为神人云。云间以小儿医，独夸江南者，盖自一鹏始。

工诗，宗元稹、李白，善书法，似黄庭坚。作山水，初学董源，后兼学元四家，常寄兴而作，天趣萧疏，气韵生动。董其昌谓其老笔纷披，如沈周。风格恬淡闲远，为吴门画派名家之一，受文徵明讚许。弘治十年丁巳（1497）作有《溪山会友图》轴，弘治十二年（1499）作有《西园园景图》和《墨竹图》等。又能为民行医治病，曾因治癒一名幼儿而饮誉江南。