根据美国《防务新闻》报导，由于伊拉克、阿富汗战场需求告急，美国参议院拨款委员会在2008财年的国防拨款法案中，提议陆军部儘快部署MQ一8B“火力侦察兵”(Fire Scout)无人机系统。虽然该提议由于试飞验证和生产进度等原因暂未落实，但由此可见美国军方对“火力侦察兵”期待和厚望。

1998年11月，美国海军向国防部联合需求评审会提交了发展舰载垂直起降战术无人机(vTuAv)的作战需求档案，决定发展一型能够从地面和军舰上自动垂直起飞降落，幷能在空中稳定悬停的轻型无人机。1999年8月，美国海军开始招标，参与竞标的公司包括庞巴迪宇航集团、法国南方技术工业公司、贝尔公司、西科斯基公司和诺思罗普·格鲁门公司。2000年2月9日，美国海军宣布诺·格公司“火力侦察兵”获胜，军方编号为RQ-8A。

发展舰载垂直起降战术无人机的最初目的，是为其海军和海军陆战队提供实时的情报、监视、侦察、通信中继及战场管理能力。随着试飞验证的不断深入，“火力侦察兵”的战术技术性能得到了更为广泛的认可，可承担的任务也得到了进一步拓展。美军在RQ-8A的基础上，发展出了功能更为强大的RQ一8B。2003年，RQ-8B被陆军选中，作为其“未来作战系统”的旅级(IV级)无人机使用，为空地一体作战、有人、无人机协同作战以及陆军与联合侦察、监视、目标截获、通信系统的互联提供平台支持和保障。2005年夏，美军又将“火力侦察兵”的编号由RQ一8B调整为MQ-8B。首写字母由R改为M。

为满足美军的迫切需求，MQ-8B“火力侦察兵”无人机已完成了200多次飞行试验，后续试验也正在紧锣密鼓地实施当中。诺-格公司已开始在“火力侦察兵”安装雷达，表明该机已经进入总装后期。美国海军开始启动技术评估，幷在年初对MQ-8B进行作战评估。如果一切顺利，“火力侦察兵'，在完成作战评估后即可达到初始作战能力。

该机具备精确火力打击能力，利用机上挂载的GPS和半主动雷射複合制导的“蝰蛇打击”精确制导武器、雷射制导的“低成本精确杀伤火箭”和“九头蛇”无制导火箭，“火力侦察兵”能够对地面或海上的点、面状目标进行火力打击。2005年7月，M0-8B曾分别以74千米/小时和96千米/小时的飞行速度，成功地试射了两枚Mk66型70毫米无制导火箭。这是无人旋翼机首次自主完成实装发射，标誌着“火力侦察兵”无人机在武器化进程中迈出了重要一步。在完成飞弹武器集成后，MQ-8B无人机的火力打击能力还将进一步加强，幷上升一个新的台阶。