1971年由战略空军司令部提出研製，1979年全面开始研製。1983年第一次试射，1986年装备部队。开始装备50枚，当时每枚单价为6637万美元。

MX飞弹是美国第四代战略弹道飞弹，由于採用新技术、新材料，其性能是目前美国最先进的战略飞弹之一。它投掷重量大，反应速度，精度高，分导距离达1500千米，即使到21世纪仍旧是美国陆基战略飞弹的主要战略飞弹。在美，俄第二次《削减战略武器谅解协定》中，仍是美国将继续保留下来的陆基战略飞弹之一。

为了提高其生存能力，多採用地下井发射与机动发射相结合的方式。平时飞弹穿上整流罩，放在发射架上，定期用一辆运输车实施机动。在机动的沿线上每枚飞弹有10~20个地下发射井(都可发射)，以便迷惑对方。1987年又开始研製铁路机动发射方法，进一步解决生存能力问题。

MX战略弹道飞弹的主要性能指标为，最大射程，11100千米；弹头威力，10×50万吨TNT；命中精度，90米；发动机，三级固体火箭发动机；弹长21.6米；发射方式为地下井冷发射。