H-53“海上种马”大型直升机，是为美国海军陆战队研製的一种高速侵攻（强行进入敌人腹地进行袭击或机降）型机种，用来替代陈旧的H-37大型直升机。60年代初美海军陆战队希望装备一种重型运输直升机，随后西科斯基公司的CH-53D被选中，开始了H-53系列在海军陆战队中的辉煌历史。在设计中要求全套利用CH-54A（S-64）“空中吊车”专用重型起重直升机的动力装置与旋翼系统，横向派生髮展一种“运输用”的“改型”来。于是，CH-53诞生了。

CH-53D1964年10月14日首飞，1966年十一月服役。CH-53“海上种马”中型运输直升机是美海军直升机部队的重要组成部分，承担大量的两栖运输任务。CH-53常被布置在海军的两栖攻击舰上，是美海军陆战队由舰到陆的主要突击力量之一。

1968年，研製开发的HH-53突击运输直升机是CH-53的改型，越战中被广泛套用于突击救援任务。它改装了两台单台推力3435马力的T64-GE-7涡轴发动机。HH-53的机组成员为两名飞行员和一名随机工程师，机上可运载38名士兵。HH-53配备了用于自卫的7.62mm“迷你冈”加特林机枪和若干12.7mm机枪。

MH-53E“海龙”是H-53系列中的一种改进型，主要用于空基反水雷任务(AMCM)，另外也用于运输任务。该机1983年服役，1984年替换了最后一架CH-53E。MH-53E由CH-53E改进而来，机体重量增大，载油量也大大增加，改用三台通用电气公司的T64-GE-416涡轴发动机，单台推力4380马力。MH-53以航母、两栖攻击舰或其他战舰为基地执行运输任务，一次能够运送55名士兵或16吨有效载重飞行90公里，或运载10吨有效载重飞行900公里。执行扫雷任务时，MH-53可以拖带一个综合多功能扫雷系统，外形类似一条双体小船，携带有多种探雷设备和扫雷器械，包括MK105扫雷滑水撬、ASQ-14侧向扫描声纳、MK103机械扫雷系统。使用直升机执行反水雷任务可以减少扫雷人员可能遇到的危险。

更先进的MH-53J“铺路III”由HH-53改进而来的。HH-53曾是越战中主要的特种作战运输直升机，在航天计画中也曾经用于将太空人从返回舱中运送到舰艇上。美空军为提高特种作战战斗力执行了“铺路III”计画，9架MH-53H和32架HH-53被改进成了适合全天候作战的MH-53J。

MH-53J是H-53系列中的最新改型，用于执行低空远程全天候突击任务，主要为特种部队渗透作战提供机动和后勤保障。MH-53J是美军目前重量和功率最大的直升机，并被认为是目前世界上技术最先进的直升机之一。发动机改用两台通用电气T64-GE-100发动机，单台推力4330马力。为适应低空全天候渗透任务，MH-53J装备了地形跟蹤迴避雷达和前视红外夜视系统(机头鼓起处，不透明半球状为雷达，下部带有橙色镜头的是红外夜视转塔)，并装有任务地图显示系统。MH-53J除上述系统外，还装备了惯性全球定位系统、都卜勒导航系统、任务计算机。藉助这些设备，MH-53J能準确的自行导航和进入目标区域。该机装备有必要的自卫武器，包括反坦克武器、7.62mm“迷你冈”加特林机枪或12.7mm机枪吊舱。MH-53J能一次运送38名士兵或14名躺卧伤病员，此外其外挂吊钩能挂9000千克货物。MH-53J採用两个涡轴发动机，主旋翼和尾桨均为全金属自润滑结构。其外观上与以往的H-53系列飞机不同之处是平尾位于右边，面积更大，呈上反海鸥翼型。机组成员为两名飞行员和两名机枪射手。

目前MH-53已改进到了M型。为提高MH-53M的自卫能力，2002年中美空军考虑将定向红外干扰器(DIRCM)装备MH-53M。DIRCM系统由一个定向干扰头和一个高能光源组成。为提高干扰能力，还可用一个多频段雷射器取代干扰头。目前已经装备DIRCM系统的美国空军特种作战飞机有MC-130和AC-130。当前MH-53M仍装备老式的ALQ-157红外干扰系统，为英国BAE系统公司产品。美空军计画购买30套DIRCM系统，并于明年同诺?格公司签订为期5年、价值2.2亿美元的契约，提供37套与DIRCM系统配套使用的机载航空电子设备，对现有MH-53M进行改装。

最大航程：1064千米

最大升限：4150米

最大速度：294千米/小时

最大载重：37名士兵，或24名躺卧伤员及4名医护人员，或3600千克货物

机组乘员：正副飞行员各一名，一名空勤人员

主旋翼直径：22.2米

机身长：20.7米30米(旋翼转动)

机身高：7.23米

机身重：10559千克

最大起飞重量：11240千克

最大速度：353千米/小时

最大升限：6120米

航程：972千米

机身长：22.34米(机身)30.18米(旋翼转动)

机高：8.63米

全重：21000千克

主旋翼直径：21.7米

最大航程：1802千米

最大升限：9300米

最大速度：241千米/小时

机组成员：正副飞行员各一名，一至六名空勤人员，视任务而定

机身长：28米
机身高：7.6米
旋翼直径：21.9米
最大速度：264千米/小时
最大升限：4849米
最大起飞重量：18900千克 22700千克(应急情况)
航程：1134千米

驾驶舱容纳3名机组人员。CH-53E座舱内沿舱壁和座舱中间布置的摺叠帆布椅可坐55名士后。座舱右前侧有舱门。后部跳板式舱门用液压操纵。典型的货运载荷包括7个标準的102×122cm的货盘。中央吊钩可吊16330kg货物。

CH-53E的液压系统中使用4个液压泵，系统压力为211kg/平方厘米，用于总距、周期变距、横滚、偏航和桿力增加飞行控制伺服机构、起落架收放、装货绞车，装货跳板，桨叶与尾斜梁摺叠。发动机起动器使用的液压压力为280kg/平方厘米。CH-53E装有汉密尔顿标準公司的自动飞控系统，两台数字式机载计算机和一个四通道自动驾驶仪。1993年底进行了改装试飞，其设备包括4个马柯尼加拿大公司的CM A-2082 152×152mm彩色显示器，并与GPS、都卜勒雷达及姿态航向基準系统相连。

MH-53E使用单独的液压系统操纵机载扫雷设备。电气系统包括3台115伏400赫40-60千伏安交流发电机和两台28伏200安变压整流器，以提供直流电。MH-53E的设备还有：AN/ALQ-14R拖曳式声纳，AN/AQS-17鱼雷抑制设备，AN/ALQ-141电子扫雷装置，用于爆破鱼雷的AN/ALQ-166拖曳式水翼拖网。

MH-53J装备了地形跟蹤迴避雷达和前视红外夜视系统(机头鼓起处，不透明半球状为雷达，下部带有橙色镜头的是红外夜视转塔)，并装有任务地图显示系统。MH-53J除上述系统外，还装备了惯性全球定位系统、都卜勒导航系统、任务计算机。藉助这些设备，MH-53J能準确的自行导航和进入目标区域。该机装备有必要的自卫武器，包括反坦克武器、7.62mm“迷你冈”加特林机枪或12.7mm机枪吊舱。

全铰接式7片桨叶旋翼。桨叶扭转角14°。每片桨叶有钛合金大梁，Nomex蜂窝芯和玻璃纤维/环氧树脂複合材料蒙皮。桨叶装有大梁充气增压裂纹检查装置。桨毂由钛合金和钢製成。旋翼桨叶用液压动力摺叠。装有标準的旋翼剎车装置。4片铝合金桨叶的尾桨安装在向左倾斜20°的尾斜樑上。

主减速器安装在座舱上方的整流罩内，起飞额定功率为10067千瓦(13500轴马力)。

水密封半硬壳式结构，由轻合金、钢和钛合金製成，隔开的驾驶舱部分用玻璃纤维/环氧树脂複合材料製成。旋翼、减速器和发动机整流罩广泛使用Kevlar複合材料。尾斜梁用液压动力向右摺叠。机身能承受垂直方向20g和横向10g的坠毁力。

海鸥翼式水平安定面高置在尾斜梁右侧，有撑桿支撑。水平安定面和尾斜梁用Kevlar複合材料製成。

可收放的前三点式起落架。每个起落架都是双轮。主起落架收到机身两侧翼梢浮筒的后部。前起落架可操纵转向。