罗马皇帝（公元前27年—公元476年），为一描述从罗马共和国时期以后的帝国时期，即罗马帝国的国家元首的职位头衔。

公元前30年，屋大维击败其政敌后统一罗马世界，并宣布恢复共和国。公元前27年1月16日，元老院授予屋大维“奥古斯都”称号，标誌着罗马共和国的终结与罗马帝国的开始。虽然屋大维并未正式称君王，但其已然集政治、军事、经济、司法、宗教等大权于一身。

查理曼、腓特烈一世等日耳曼民族神圣罗马皇帝号称为西罗马皇帝的继承人。

罗马帝国初期，以法理而言，国家主权仍属于元老院及罗马人民，罗马皇帝虽集权于一身，却并未正式称君主，这一阶段被称为元首制（拉丁语：Principate）。罗马皇帝均使用“恺撒·奥古斯都”这个称谓，其曾为罗马帝国第一代皇帝奥古斯都所使用，表示“至尊、神圣”的意思。奥古斯都驾崩后，被列入神的行列并被神格化，此称号也被后世统治者继承，成为未来400多年罗马统治者的永久性称号。帝国中后期，自皇帝戴克里先后，罗马皇帝废除元首制，成为专制君主，这一阶段被称为君主制（拉丁语：Dominatus）。此外，几乎所有罗马皇帝均拥有“总司令（Imperator，又译”皇帝“）”、首席元老（Princeps，又译”元首“或“第一公民”）、“护民官”、“执政官”、“国父”等头衔。