罗家英出身粤剧世家，四伯父罗家树为“打锣王”，父亲罗家权（罗仕乾）号称“生纣王”，而堂兄罗家宝则以“虾腔”闻名。 罗家英一家共有五兄弟姊妹，其为长子。 1949年随父往香港定居。八岁时罗家英已跟随父亲罗家权学习粤剧基本功架，而罗家权本身就师承京剧名净刘奎官。当罗家权在新加坡及马来西亚演出时，罗家英的十二叔罗家会则负责教授基本功。后来罗家英师从吴少廉、粉菊花、吕国铨、李万春和刘洵 。21岁罗家英便担当演出文武生 ，并自1970年起组成多个剧团开始粤剧生涯，也是“家英之友”组织创办人。

香港粤剧自七十年代起已步向式微，观众数目不断下降，罗家英出于生活考虑，在1991年决定参与电影演出。最初他都只是演绎一些平平无奇的配角，直到参与周星驰电影系列演出后才广为人熟悉。

1994年罗家英在周星驰主演的《国产凌凌漆》中饰演“达闻西”一角，令观众留下深刻的印象。自此罗家英走红起来，并多参与搞笑片的演出，其中有些都是周星驰电影，例如《西游记第壹佰零壹回之月光宝盒》两辑系列他都饰演“唐僧”。两片为罗家英打开了在中国大陆的知名度，后期也因而开始多到大陆演出。很多香港人熟悉罗家英乃因为他与汪明荃相好，尤其是汪在粤剧的频密演出，也使汪与罗合作增多。

2005年10月，香港大学美术博物馆与音乐係为罗家英举办“香江梨园：粤剧文武生罗家英”展览。展览由该年10月15日至翌年1月8日，回顾罗家英50年的粤剧舞台生涯，展品包括罗家英的珍贵图片、文武场戏服、头饰和道具、鞋子等，并出版生平集。

2018年7月1日，向艺人罗家英、影后惠英红颁授铜紫荆星章，以讚扬罗家英艺术成就优秀，致力传承、推广和发展香港的粤剧，有超过六十年的粤剧表演经验，积极传授给年轻新秀，对粤剧发展贡献良多。

罗家英的第一次婚姻由于双方对家庭生活没有足够的心理準备，无法承受婚姻之重，只维持了短短三年就结束了。

1987年4月，粤剧《穆桂英大战洪州》的导演邀请罗家英出演男主角杨宗保，女主角则为汪明荃，两人相识相恋。

2002年5月，汪明荃突检查患了乳腺癌和甲状腺癌，2004年罗家英被查出有肝癌，汪明荃陪着罗家英在香港做了肝癌手术。手术很成功，且癌细胞没有扩散。汪明荃的癌症属于早期，病灶切除后，癌细胞没有扩散，医生说经过一段时间的康复治疗，她就可以正常地工作和生活了。但对癌症的恐惧还是让汪明荃郁郁寡欢，罗家英用自己几十年的人生阅历给她做“精神体操”。2005年2月，罗家英出院回到家里疗养，汪明荃放下手头的工作，一心照顾罗家英。

2009年5月2日，罗家英、汪明荃在美国拉斯维加斯注册结婚，结束了这段长达21年的爱情长跑。

2014年2月14日，传出罗家英肝病恶化。罗家英亲自解释病情，表示2013年底照到左肝有2cm肿瘤，已做了切除手术，跟10年前（2004年）一样要重新起步。他强调不是扩散或转移，不需要做放疗、化疗，比较容易调理。他出院后在癌症康复中心接受治疗，等待康复。
2014年10月21日，罗家英露出席活动，透露身体状况不错，但可能做手术时弄鬆了声带，现在要重新学习说话技巧。

2011年罗家英在出演《查无此人》时身患面瘫，罗家英甚至只有半张脸可以动，对此罗家英则戏称自己只拿出了一半的演技用“半张脸”就把戏拍完。罗家英是老戏骨，导演找他都很忐忑，而罗家英却显得更加年轻、时尚，罗家英说自己也要突破。（导演朱敏江评）

2012年11月，香港艺人罗家英在某移动应上曝光自己新片的最新动态，被称之为“德艺双馨的好演员”。（网友评价）