按工作原理分有不同种类:直线异步电动机的初级绕组安装在车辆上，通以交流电后产生磁场，次级绕组是导轨上的感应板，工作原理与异步电动机相同;直线同步电动机的初级绕组连续安装在导轨上，次级绕组安装在车辆上，车辆以移动磁场的同步速度运动，工作原理与同步电动机相同。按结构分有:单边直线电动机，其初级绕组只与导轨的一侧产生感应作用;双边直线电动机，其初级绕组则与导轨的两侧都产生感应作用。