1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接採用刚性连线，无需丝桿、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝桿传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝桿，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多套用于高加速度，DDL套用于高速度和高加速度。

4. 高精度。由于採用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。採用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重複定位精度达到1um以内，满足超精密场合的套用。

5. 运动速度範围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：

1）扁平型结构，限定体积

2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、回响快；

4）结构简单成本低、重量轻；

单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要採用结构最简单的2 极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。通过特深槽结构亦可提高启动力矩。

直驱式直线电机DDL2主要是为食品切片机与电梯门机开发的，这些系统的直驱式直线电机要具备调速範围宽、推力密度大、推力稳定回响快等特点，而现有直线电机往往会遇到体积过大、推力不足、推力波动大、回响慢、温升过高等问题，这些问题对直驱式直线电机的设计提出了更高的要求。本直驱式直线电机DDL2由基本的动子（初级）和定子（次级）两部分结构组成。定子部分主要由永磁体、导磁体和不鏽钢套管构成，永磁体採用轴向充磁方式。动子部分由三相电枢绕组、绕组骨架以及机壳构成。绕组採用空心饼式线圈形式，它直接绕制在骨架槽内，槽满率高，无端部，铜材利用率高，铜耗小，电机节能效果更好。

直驱式抽油机系统的主要核心是低速大力矩电机的研製开发。目前国内外低速大力矩电机均採用永磁同步电机结构。永磁电机与传统的电励磁同步电机相比，省去了电励磁绕组，实现了无刷化，具有结构简单、运行可靠；体积小、重量轻；损耗少、效率高。但目前一些低速大力矩电机仅满足了部分使用场合的要求，在大多数使用场合下，电机速度仍需通过减速箱降到所需速度输出，电机有效面积不能充分利用，满足不了用户低速大力矩的要求。直驱複合式三维永磁电机完全改变了现有传统电机的结构，充分利用了电机的三维空间，具有高功率密度的输出特性，更符合电机机电能量变换的要求和低速大力矩驱动要求，可以在低速情况下直接驱动负载。满足了用户低速大力矩的要求。