古罗斯封建公国之一。地处西德维纳河中游，以维捷布斯克城(Витебск，今属白俄罗斯)为中心。1101年波洛茨克王公弗谢斯拉夫·布里亚奇斯拉维奇(Всеслав Брячиславич，?—1101)的儿子罗曼(Роман)从波洛茨克公国中独立出来，形成维捷布斯克公国，13世纪成为斯摩棱斯克公国和立陶宛争夺的对象。后依附于斯摩棱斯克公国。1320年王公雅罗斯拉夫·瓦西里耶维奇(Ярослав Васильевич)死后，则由其女婿立陶宛大公奥尔格尔德统治。1441年维捷布斯克公国被废除。