数控工具机的主传动系统用来实现工具机的主运动，它是工具机成型运动之一，它将主轴电机的原动力通过该传动系统变成可供切削加工的切削力矩和切削速度。数控工具机的主传动系统是工具机很重要的一部分。例如，数控车床上主轴带动工件的传动运动，立式加工中心上主轴带动铣刀、镗刀和铰刀等的旋转运动。

与普通工具机的主传动系统相比，数控工具机的主传动系统在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电机的无级变速来承担，省去了複杂的齿轮变速机构，有些只有二级或者三级齿轮变速用以扩大无级调速的範围。

数控工具机主传动系统的精度决定了零件的加工精度。为了适应各种不同的加工要求，数控工具机的主传动系统应具有较大的调速範围及相应的输出转矩、较高的精度与刚度、振动小，并儘可能降低噪声与热变形，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

1．变速範围宽，且能实现无级变速。数控工具机为了保证加工时选用合理的切削用量，充分发挥刀具的切削性能，从而获得最高的生产率、加工精度的表面质量，必须有更高的转速和更大的调速範围。对于自动换刀的数控工具机．工序集中，工件一次装夹可以完成许多工序，所以，为了适应各种工序和各种加工材质的要求，主运动的调速範围还应进一步扩大。

2．较高的精度，较大的刚度，传动平稳，低噪声。数控工具机加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。主轴部件的精度包括旋转精度和运动精度。曝旋转精度是指装配后。在无载和低速传动条件下，主轴前段工作部位的径向和轴向跳动值。主轴部件的旋转精度取决于部件中各个零件的几何精度、装配精度和调整精度。运动精度指主轴在工作状态下的旋转精度，这个精度通常和静止或低速状态的旋转精度有较大的差别，它表现于工作时主轴中心位置的不断变化．即主轴轴心漂移。运动状态下的旋转精度主要取决于主轴的工作速度、轴承性能和主轴部件的平衡。为了提高旋转精度，可以对主传动系统的齿轮齿面进行高频感应加热淬火以增加耐磨性；最后一级採用斜齿轮传动，使传动平稳；採用高精度轴承及合理的支承跨距等，以提高主轴组件的刚性。静态刚度反映了主轴部件或零件抵抗静态外载的能力。数控工具机多採用抗弯刚度作为衡量主轴部件刚度的指标。影响主轴部件弯曲刚度的因素很多，如主轴的尺寸形状，主轴轴承的类型、数量、配置形式、预紧情况、支承跨距和主轴前端的悬伸量等。

3．良好的抗振性和热稳定性。数控工具机上一般既要进行粗加工又要进行精加工，加工时可能由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具或零件，使加工无法继续进行。因此，在主轴传动系统中的各个主要部件不但要具有一定的静刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰引起振动的能力——抗振性。抗振性可用动刚度或动柔度来衡量。例如、主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度、阻尼比及固有频率等参数。工具机在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生热变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度而造成加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到生产率。为此，要求主轴部件具有较高的热稳定性，通过保持合适的配合间隙并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。

按照结构分齿轮传动、带传动、直联传动和电主轴等几种方式。

1.齿轮传动方式，带有变速齿轮的主传动是大、中型数控工具机採用较多的传动变速方式。这种方式通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。数控工具机在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速,使之成为分段无级变速。

2.带传动方式。为带传动方式,这种方式主要套用在转速较高、变速範围不大的小型数控工具机上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只能适用于低扭矩特性要求。常用的有平带、V带同步齿形带、多楔带。

主轴组件是由主轴、主轴支承、装在主轴上的传动件和密封件等组成。工具机加工时，主轴带动工件或刀具直接参与表面成型运动，所以主轴的精度、刚度和热变形对加工质量和生产效率等有重大的影响。对主轴组件的要求有以下几个。

(1)迴转精度要高。迴转精度即瞬时迴转中心线与理想迴转线之差。分为径向跳动和端面跳动误差。

(2)刚度好。

(3)抗振性好。提高抗振性必须提高组件静刚度,必要时安装阻尼器。

(4)温升小。先进的数控工具机採用恆温主轴箱。

(5)耐磨性好。长时间高速旋转的主轴组件的耐磨性要求要好，从而保证主轴运动精度。