主控制系统简单来说是整个系统中用于做出最终决策和发出控制作用的机构，主控制系统一般是根据子控制系统的反馈作用发出控制指令。主控制系统一般用于比较複杂的工业控制环境中，如捷运和冶金。冶金工艺流程複杂，设备众多，不同设备所带自动控制系统也不相同，通过主控制系统与各个子控制系统之间的信息交换并进行控制，可以实现对整个冶金流程的监控。

控制作为一种作用，至少要有作用者(施控主体)与被作用者(受控客体) 以及作用的传递者这样三要素。由这三个部分组成一个整体，相对于某种环境而言，才能具有控制的功能和行为。因此，我们把施控者、受控者和控制作用的传递者三个部分所组成的，相对于某种环境而言具有控制功能与行为的系统，称为控制系统。在一个控制系统内，不仅施控者作用于受控者，而受控者也可反作用于施控者。前一种作用是控制作用，后一种作用存在时则是反馈作用。此外，作为一个特定的控制系统，总是处于一定的环境之中，控制系统与环境之间也是相互作用的。控制论着眼于从控制系统与特定环境的关係来考虑系统的控制系统。也就是说，控制系统的控制功能是在系统与环境之间相互作用中实现的。因此，控制系统必然是一个动态系统，控制过程必然是一个动态过程。当控制所要达到的目的是某种稳态时，这种稳态不过是一种动态平衡。所以，控制系统具有动态特徵，控制过程是一个过渡过程。控制系统根据有无反馈迴路，可区分为开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统中输出量对系统控制没有影响或干扰。因输出没有反馈作用，所以要求控制的精度非常高，也就是说不能发生任何干扰和条件变化。