有代表性的中轨道(MEO)卫星通信系统主要有Inmarsat-P、Odyssey、MAGSS-14等，Odyssey（奥德赛）系统由TRW空间技术集团公司推出。它由12颗高度约为10000KM的卫星分布在倾角55°的3个轨道平面上构成的，使用L/S/Ka频段，每颗卫星具有19个波束，总容量为2800个话路，系统可以为100个用户提供一条电路，12颗卫星可在全球範围内为280万用户提供服务。

系统建设费用约为27亿美元，卫星设计寿命为12～15年，当时预计1997年投入使用。Inmarsat-P系统（第三代国际海事卫星）是国际海事卫星组织制定的称为“Project_21”计画，当时準备九十年代后期耗资10亿美元建造一个全新结构的21世纪全球个人卫星移动通信系统。第一、第二代海事卫星只使用静止轨道卫星，只能覆盖地球纬度70°以上的区域。第三代海事卫星採用同步和中轨道卫星结合的方案，它採用的4颗同步卫星，有超过10米的大天线，并有星上处理功能，可以实现手持机之间的通信。中轨道部分由12颗高度约为10000KM的卫星构成，也有星上处理功能。系统服务目标是在服务区的各种环境条件下，90%的情况下能看到卫星，此时利用0.25～0.4W发射功率的手持机，通信可靠度为95%，手持机尺寸为，重约为300克，零售价约为1500美元，系统总投资约为25亿。Inmarsat-P的合作伙伴有Comsat、Hughes、Matra、Marcom、Nokia、Ericssion、NEC等等，当时预计1998～2000年收入使用，寿命为11年，电话费每分钟为2美元，MAGSS-14系统是欧洲宇航局开发的中轨道全球卫星移动通信系统。它由14颗卫星组成，卫星高度为10354公里，分布在7个轨道平面上，轨道倾角为28.5°。在这个高度上，卫星沿轨道旋转一周的时间为四分之一个恆星日（23小时56分）。这个谐率使得卫星的地面轨道每天重複，为动态星座（DSC）提供了一些有用的网路覆盖特性。当用户仰角为28.5°的时候，最大倾斜路径为12500KM，由此可以推算出来的卫星覆盖区半径为4650KM。卫星运动使得一个地球站与一颗星的平均可见时间长达100min。每颗星有37个波束，可以覆盖全球。

1.1Odyssey（奥德赛）系统

Odyssey（奥德赛）系统可以作为现存陆地蜂窝移动通信系统的补充和扩展，支持动态、可靠、自动、用户透明的服务。系统地面段包括卫星管理中心、服务运作中心、地球站、关口站、地面网路等等。

系统最主要的用户终端是手持机。手持机的设计在许多方面决定整个系统的特性，其最大等效全向辐射功率（EIRP）决定了卫星的G/T值，进而决定了卫星的点波束数量和卫星每条信道的功率，也就间接地决定了卫星的大小和成本。Odyssey（奥德赛）系统的手持机採用双模式工作。可以同时在Odyssey（奥德赛）系统和蜂窝系统中使用，调製方式为CDMA/OQPSK，接收机灵敏度为－133～－100dBm。系统可以提供各种业务，包括语音、传真、数据、寻呼、报文、定位等。手持机的数据速率可以达到2.4kbps，还可以提供4.8～19.2kbps的数据速率。