主要经营桃园市公共汽车、中坜市公共汽车、桃园干线公共汽车及公路客运。此外亦兼营国道客运路线与客运联营路线。

1976年：皇宫客运公司创立。

1996年：荣获台湾省公民营客运公司驾驶员服务态度评鉴优良。

2002年：荣获客货运业者推动环保有功优良奖。

2007年：电子票证系统“台湾通”启用。

2008年：中坜总站裁撤，公司业务迁移中坜南站。

中坜站：桃园县中和市建国路

桃园站：桃园县桃园市复兴路

中坜站

1路：中坜—桃园

6路：中坜—忠爱庄

7路：中坜—笃行六村

10路：中坜—中央大学

11路：中坜—富源

12路：中坜—乡界

17路：中坜—高铁桃园站〔桃园—青埔王公〕

102路：中坜—太子镇〔与桃园客运共营〕

112北路：中坜—忠贞（先经中山东路）〔行经清云大学站〕

301路：杨梅—龟山〔与桃园客运、新竹客运共营〕

701路：龙潭—林口长庚〔与桃园客运共营〕

1路：桃园—中坜

6路：桃园—南崁〔桃园—炼油厂、桃园—联邦社区〕

7路：桃园—忠烈祠

9路：桃园—八角店〔桃园—大竹〕

10路：桃园—八德〔桃园—荣民之家、桃园—八德市公所〕

702路：大溪—林口长庚〔与桃园客运共营〕

中坜站

中坜—新竹

桃园站

桃园—林班口

中坜站

中坜—台北〔中坜—捷运市政府站；与国光客运、台联客运共营〕

桃园站

桃园—台北〔桃园—捷运市政府站；与指南客运共营〕