该车在前部安装了液压驻锄,可在绞盘工作时稳定车身。起重机安装在车体右前方,可360度旋转,最大起重量10吨。主液压绞盘从车前导出,钢缆长130米。车上还安装有一个副绞盘以及其他专业装备。该车标準装备有三防装置和夜间驾驶辅助设备以及热烟幕施放装置。该车最新型式为653A式,战斗全重41吨,经改进的起重机最大起重重量为20吨。2条钢缆一起工作时,最大拉力可达70吨。乘员5人,武器为1挺12.7毫米机枪,战斗全重38吨,最大速度50千米/小时,最大行程370千米。