桿件内力在截面上某点分布内力的集度称为应力，是机械零件的材料内任一点处由于外力作用或不均匀加热或永久变形产生的单位截面积上的内力。

应力是受力桿件某一截面上的某一点处的内力集度。（以上摘自材料力学1 第四版 孙训方）

应力用内力与截面积的比值表示，单位为Pa。

1 Pa=1 N/m^2

工程实际中应力数值较大，常用MPa或GPa作单位

1 MPa=10e6Pa (十的六次方)

1 GPa=10e9Pa (十的九次方)

正应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用，切应力表示相互错动的作用。正应力和切应力的向量和称为总应力。正应力和切应力是度量零件强度的两个物理量。

若拉（压）桿横截面积为A，轴力为N，则正应力为σ=N/A