隋开皇(581一600)年初，将零陵郡改置永州总管府，旋废。大业(605—617年)复置零陵郡。唐武德四年(621)改置永州。天宝元年(742)复名零陵郡。乾元元年(758)叉改名永州(形成一地二名)，治零陵(今永州市零陵区)。辖4县，内湘源、灌阳在今广西。属地在今湖南境的有零陵、祁阳2县。属江南西道。五代楚置永州。辖零陵、祁阳2县。宋朝置永州零度郡，仍治零陵。辖零陵、祁阳、东安3县。属荆湖南路。元至元十三年(1276)置安抚司，至元十四年(1277)改置永州路总管府。