汉武帝元朔五年六月壬子，即公元前124年农曆六月二十六日，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国于永州市芝山区，辖今永州市零陵区、永州市冷水滩区、双牌县北、祁阳县、祁东县、东安县地。

泉陵侯国都城在城北二里(《永州府志·城池》)，今零陵城内泉陵街一带，传为泉陵城故址。公元9年，新朝建立，泉陵侯国废。