史载汉武帝元朔五年六月壬子，即公元前124年农曆六月二十六日，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置县级泉陵侯国于此，辖今永州市零陵区、永州市冷水滩区、双牌县北、祁阳县、祁东县、东安县地。泉陵侯国都城在城北二里(《永州府志·城池》)，今零陵城内泉陵街一带，传为泉陵城故址。武帝元鼎六年(前111年)置零陵郡，泉陵侯国属零陵郡管辖。当时，零陵郡的治所设在今广西全州鹹水。公元25年，光武帝刘秀建立东汉王朝，改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县城(今永州市零陵区城区内)。此后直到清末，零陵均郡(州\府)县同城，且城址始终没有迁移。

三国黄盖就是零陵郡泉陵县人(今永州市零陵区人),今为纪念黄盖,永州市零陵区就有一条黄盖路.