明朝建文2年（1400年），朱棣从此渡大运河南下，开始了他的“靖难之役”，成了永乐皇帝。永乐2年11月21日（1404年12月23日），将此地更名为天津，即天子之渡口之意。在三岔河口西南的小直沽一带，设卫筑城。后又增设天津左卫和天津右卫。

清朝清朝顺治9年（1652年），天津卫、天津左卫和天津右卫三卫合併为天津卫，设立民政、盐运和税收、军事等建置。雍正3年（1725年）升天津卫为天津州。雍正9年（1731年）升天津州为天津府。鹹丰10年（1860年），英、法联军占领天津，天津被迫开放，列强先后在天津设立租界。光绪26年（1900年），八国联军攻打天津，天津沦陷。光绪27年（1901年），由八国联军组成的天津都统衙门下令拆除天津城墙。

天津府，明朝时隶属天津道天津卫，雍正三年升为直隶州，併入顺天府的武清县、河间府的青县和静海县，之后武清县又归还给顺天府。雍正九年，将沧州降为散州，其所辖的南皮县、庆云县、盐山县，一併隶属于天津府。天津道总兵、长芦盐运司驻扎在通永镇。鹹丰十年，海禁洞开，置三口通商大臣。同治九年，废为津海关道，以直隶总督兼北洋钦差大臣驻扎，后因义和拳暴乱被夷为平地，总督迁至保定。府治天津（今天津市大沽镇，府、知同驻）。下辖：天津（今天津市大沽镇，府、知同驻）、盐山（今河北省盐山县）、青县（今河北省青县）、庆云（今山东省庆云县）、南皮（今河北省南皮县）、静海（今天津市静海县）共6县；沧州（今河北省沧州市）1散州。1913年废。