CCD 是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快 CCD具有许多其他潜在的套用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。

CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来，CCD 主要有以下几种类型：

1、面阵CCD工业相机：

允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。

2、线阵CCD工业相机：

工业摄像头

用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的，线性感测器是捕捉一维图像。初期套用于广告界拍摄静态图像，线性阵列，处理高解析度的图像时，受局限于非移动的连续光照的物体。

3、三线感测器CCD工业相机：

在三线感测器中，三排并行的像素分别覆盖 RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD感测器多用于高端数位相机，以产生高的解析度和光谱色阶。

4、交织传输CCD工业相机：

这种感测器利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数位相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。

5、全幅面CCD工业相机：

此种CCD 具有更多电量处理能力，更好动态範围，低噪音和传输光学解析度，全幅面CCD 允许即时拍摄全彩图片。全幅面 CCD由并行浮点暂存器、串列浮点暂存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD 曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像，并行暂存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决 定量化的元素。这些信息流就会由并行暂存器流向串列暂存器。此过程反覆执行，直到所有的信息传输完毕。接着，系统进行精确的图像重组。

参数详解：工业摄像头参数说明

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所採集到的图像解析度、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

主要参数

1. 解析度（Resolution）：相机每次採集图像的像素点数（Pixels），对于数字工业相机机一般是直接与光电感测器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机机採集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒採集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒採集的行数（Hz）。

4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的採集方式，曝光时间可以 与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速 度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（解析度）共同决定了相机机靶面的大小。数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6. 光谱回响特性（Spectral Range）：是指该像元感测器对不同光波的敏感特性，一般回响範围是350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

类型详解：

从接口上分为：1394接口，usb2.0接口，camlink接口，lvds接口，gige接口。

工业摄像头的清洗方法

一般情况下，压缩空气足以清除掉CCD晶片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气，因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。

微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质，从而达到达到清洁目的。

纯酒精（浓度90%以上）可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意，不要使用异丙醇，因为异丙醇会吸收空气中的水分，在CCD表面留下液体痕迹。

除酒精外，甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法，因为甲醇是剧毒物质。

可以综合以上各种方法，清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必担心，这层玻璃很坚硬，除非使用玻璃刀、沙子或钻石，否则不会在它表面留下划痕。