“游骑兵”II轮式装甲车有6×6和8两种型号，这两种车型採用了不少民用汽车部件，并且90%的零部件可以通用。2001年9月，“游骑兵”II6×6轮式装甲车开始进行性能测试。

虽然在波兰的竞标中“游骑兵”II败给了芬兰帕特里亚公司的AMV，但是这并不能掩饰其耀眼光芒。2003年，奥地利陆军正式採购129辆“游骑兵”II6×6车型以装备2个装甲步兵营；2005年2月葡萄牙政府购买260辆“游骑兵”II8×8装甲车（包括从使用12.7毫米机枪到使用120毫米迫击炮的多种车型），价值3.65亿欧元。其中，240辆装备葡陆军，其余20辆装备葡海军陆战队；除15辆变型车外，其余245辆全部在葡萄牙生产，而斯太尔-戴姆勒-普赫公司将担当项目经理和系统集成商的角色。这些车辆从2006年9月起开始交付，预计至2009年12月全部交付完毕。2006年6月9日，“游骑兵”II又在捷克军方採购新型装甲输送车所举行的招标中报了“一箭之仇”，战胜了老对手芬兰AMV，一举赢得总价值为价值8.21亿欧元的契约。这批车辆的总数为199辆，另外捷克还保留了增购35辆的选择权。根据契约，首批17辆车必须于2007年年末交付，其余车辆将于2012年之前交付。

“游骑兵”II轮式装甲车採用传统轮式装甲车布局，即前部为动力舱，中部为战斗舱，后部为载员/载物舱；车体仍採用焊接装甲钢结构。从外形上看，“游骑兵”II比“游骑兵”车体加长、轴距加大（6×6和8×8车型均是如此），高度有所降低，车首上装甲倾角减小，车体外部附属物明显减少，显得更为乾净简洁，相应提高了隐身能力。为了不破坏整体防护力，“游骑兵”II取消了原来车体两侧的观察镜和球形射击孔，减少或取消了车体后部载员舱上方的舱盖；这也是现今强调防护能力的通行做法之一。

“游骑兵”II轮式装甲车的驾驶员位于车体前部左侧，有1个向左开启的舱盖（捷克选用的车型与美国M2步兵战车类似，向后上开启）。在舱盖前面有3具大视场潜望镜，中间1具可换成被动夜视装置。车长位于驾驶员后上方，有类似的舱盖和同样数目的潜望镜。车后部的载员舱容积为10米3（6×6基型车）（8×8基型车），正常情况下可分别搭载10/12名全副武装的步兵。採用面对面的可摺叠悬吊式座椅，既提高了乘坐舒适性，同时还能防止地雷爆炸时冲击波对步兵的伤害。车后有两扇分别向左右开启的大门供步兵上下车（为捷克研製的车型改为一扇液压控制向下开启的跳板式尾门）。

“游骑兵”II轮式装甲车的动力舱位于驾驶员右侧，动力舱与驾驶员之间通过装甲板隔开。发动机的进、出气百叶窗位于前部车顶，排气管在车体右侧。为了方便野战条件下的维修，整个动力部分能够在15分钟内整体吊装拆卸。动力装置功率比“游骑兵”有较大提高：其6×6和8车型均採用符合欧III排放标準的康明斯ISLeHPCR系列6缸直列涡轮增压中冷柴油机，最大功率分别为298千瓦和335千瓦。传动装置採用带液力变矩器和液力减速器的ZF6HP602C全自动变速箱，共有6个前进档和6个倒档。

“游骑兵”II的各轴间距离安排合理，因而负荷分配均匀。各个车桥均装有独立悬挂系统，其中6×6车型第一、二对车轮位置安装螺旋弹簧悬挂，第三对车轮位置安装扭桿弹簧悬挂8×8车型第一和第二对轮为转向轮，安装螺旋弹簧悬挂，第三、四对车轮位置安装扭桿弹簧悬挂。所有车轮上都装有筒式减振器。由于前四个车轮的转向拉桿设定在车体内，所以不易损坏；而且在任何一个前轮损坏时车辆仍能转向。“游骑兵”II装甲车的6×6和8车型均採用了米其林365/80R20XZL轮胎，并且安装有轮胎气压中央调节系统。这样不仅使驾驶员能根据地形的变化来调节车辆在行进间的轮胎压力，而且在轮胎压力使用不当时能防止轮胎受到损坏。

葡萄牙和捷克选用的“游骑兵”II8×8轮式步兵战车都在车体尾部两侧装有喷水推进装置，可以不经準备进行浮渡。

“游骑兵”II轮式装甲车的车长和车重虽然比“游骑兵”增加了不少，但仍可由新一代A400M或者AN-70大型运输机运输。根据不同的战斗全重和武器配备要求，通过调整还可以用C-130、C-160、AN-12等老式运输机运输。

“游骑兵”II轮式装甲车在设计中採用了多种手段来提高自身防护能力。在外形上，车首採用了抗弹性能良好的大倾角楔形结构，车体表面喷有防红外涂料，同时对发动机及其排气管等都进行了降噪和防红外设计。而在最主要的装甲防护上，更是下了很大功夫。如车体採用SSABArmox500高硬度钢装甲焊接而成，车体底部採用硬度更高的弹性间隔装甲，可在很大程度上提高车载步兵的生存能力。此外，车体内安装有防破片内衬，还配有美制M-25AI个人式三防系统（新鲜空气由滤毒通风机经管道送至乘员的面罩）以及自动灭火抑爆系统，以提供更为全面的防护能力。

由于国际环境的改变，现在新型坦克装甲车辆更多面临的是维和行动以及市区内作战，因此对地雷和路边爆炸物的防护能力提到了很高位置，“游骑兵”II当然也不例外。为了有效防御地雷打击，车上的传动、转向机构均收容于车底装甲内；车底採用了倒V形结构，确保被车轮引爆的地雷爆炸波不能以直角轰击上面的车底板，同时对路边炸弹也有较好的防护效果。驾驶员、车长和车载步兵的座椅是斯太尔公司拥有专利的防雷悬吊式座椅。驾驶员和车长的座椅悬挂在上甲板上，搭载步兵的座椅沿着乘员舱的两边平行悬挂。这些座椅具有相当好的刚性和弹性，可防止爆炸能量直接传递给使用者，如果超越了极限值，座椅固定件会自动断裂，不会对使用者造成伤害。

“游骑兵”II6×6步兵战车选用德尔科公司的双人电动炮塔或者CONSTRUKTA防御公司的KD-V30遥控炮塔。

德尔科公司的双人炮塔在西方国家套用较广，着名的美军LAV-25步兵战车就採用了这种炮塔。其上装有1门M242“大毒蛇”25毫米链炮和1挺M240型7.62毫米并列机枪；炮塔顶部分别安装有车长和炮长昼夜合一观瞄仪；炮塔两侧各有1组M257型76毫米烟幕弹发射器（也可发射榴散弹），每组4具；M242主炮採用双向稳定，可以在行进间精确射击；为防止车辆越野时炮塔转动伤害到车长和炮长，还专门增加了炮塔闭锁装置。M242炮长2.76米，炮管长2.032米，炮重110公斤，採用双向弹链供弹，可发射M791曳光脱壳穿甲弹、M792曳光燃烧榴弹和M919曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹，初速分别为1345米/秒、1100米/秒、1385米/秒，有效射程分别为2000米、2000米和2500米。其穿甲弹可在1500米处以着角击穿30毫米厚的钢装甲，可有效对付现代战场上的大多数轻型装甲目标及有防护的有生力量。

而採用KD-V3O遥控炮塔则是因为它外形紧凑、体积小，有极其良好的隐身能力。KD-V3O炮塔装有1门遥控射击的30毫米机关炮，其左侧装有一挺带装甲防护的可单独俯仰的7.62毫米遥控机枪，右侧装有1组4具76毫米烟幕弹发射器（也可发射榴散弹）。在遥控机枪下方是昼夜观察、测、瞄三合一主瞄準具。

葡萄牙陆军和海军陆战队的“游骑兵”II8步兵战车则採用斯太尔-戴姆勒-普赫公司SP30电动机械控制双人炮塔，这也是奥地利“枪骑兵”履带式步兵战车选用的炮塔。上面装有1门德国莱茵金属公司研製的毛瑟MK30-2型30毫米机关炮和1挺比利时FN公司研製的MAG58型7.62毫米并列机枪，炮塔两侧各装有1组6具76毫米烟幕弹发射器（也可发射榴散弹），备弹36发。主炮和并列机枪採用了美国柯迪斯-怀特公司的双向稳定系统，具备良好的行进间射击能力，以及对静止和运动目标射击能力。综合火控系统由以色列埃尔比特公司研製，包括1具带二氧化碳雷射测距的炮长双通道观瞄系统（DNRS），其中昼间观瞄通道放大倍率为8×；热像仪夜视通道则有2.8×和8.4×两种放大倍率；1具车长白光周视观瞄具，放大倍率为8×。炮长观瞄系统可以进行自动跟蹤目标，车长也可通过遥控模式在多功能显示器上共享炮长瞄準镜里的图像。SP-30炮塔本身具有很好的防护能力，可全方位防14.5毫米穿甲弹和10米外155毫米榴弹破片攻击，而炮塔正面更是可以抵御30毫米尾冀稳定脱壳穿甲弹的攻击。毛瑟MK30-2型30毫米机关炮採用导气式自动方式，重173千克，炮管长3.307米，射击俯仰角为+～，最大俯仰速率0.7弧度/秒，最大俯仰速率0.3弧度/秒，理论射速700发/分，战斗射速200发/分，射程达3公里。火炮採用刚性闭锁、双向弹链供弹，可根据不同目标迅速更换弹种，备弹200发。配用弹种包括30毫米×173规格的PMC287整体次口径曳光尾冀稳定脱壳穿甲弹、PMC283次口径曳光可碎裂弹芯脱壳穿甲弹和PMC308新型反直升机空爆弹。其中PMC287弹重725克，初速为1405米/秒，在2000米距离上可穿透63毫米均质钢装甲。MAG58式7.62毫米机枪发射7.62毫米规格的枪弹，备弹600发。

在捷克採购的“游骑兵”II中数虽最多的是安装以色列拉法尔公司RCWS-30遥控武器站的8×8轮式步兵战车，达92辆。RCWS-30遥控武器站上装有l门阿连特系统公司的自动炮、1挺7.62毫米并列机枪和双联装“长钉”LR远程反坦克飞弹发射装置（14辆不装飞弹）。在车顶尾部有2组4具76毫米烟幕弹发射器（也可发射榴散弹）。主炮备弹200发（榴弹140发、穿甲弹60发），并列机枪备弹460发。火控系统包括昼间使用的CCD彩色电视瞄準镜、双视场热成像夜视仪、二氧化碳雷射测距机和目标自动跟蹤系统。飞弹山乘员舱内的操作员控制。操作员配置有1个彩色显示器，显示目标图像以及来自遥控武器站的火控数据。由于该炮塔没有炮塔吊篮，所以为车内预留了更大空间，后部乘员舱可以容纳9名步兵。

由于具有优异的战术技术性能、很强的环境适应能力以及全套件和全寿命周期内的低成本．再加上斯太尔-戴姆勒-普赫公司灵活的销售策略（可转移生产线，利用使用国自身的工业体系自行组装并完成售后服务），可以预见，“游骑兵”II轮式装甲车将赢得更多国家的青睐，将在更广阔的地域看见它驰骋的身影。