军队利用人力和畜力输送人员和物资的运输方式。它适于在道路状况不良、地形複杂（如山区、沙漠）的条件下实施。1941年冬，苏军在莫斯科会战中，由于冰雪覆盖，道路状况差，汽车数量少，师、团后方主要是利用畜力运输对部队实施补给。1952年秋，中国人民志愿军在抗美援朝作战的上甘岭战役中，因地形複杂，道路质量差，敌炮火、飞机封锁破坏严重，师、团后勤积极组织人力畜力运输，利用畜力由师仓库向团仓库运送物资2000余吨，组织人力由团仓库向前沿阵地、坑道运送物资近1800吨，保障了部队作战的基本需要。　中国人民解放军的人力畜力运输由后勤部门负责组织。战时主要依靠地方的人力畜力，必要时动员部队人员加大携行量，或请求军事指挥员动员建制部队参加运输。实施运输时，须严密组织运输队伍，分散隐蔽地进行，并注意途中的警戒防卫。
人力畜力运输在战争史上曾起过重要作用。随着现代化运输工具的发展，一些已开发国家的军队，利用人力畜力进行运输日益减少。但是，对于开发中国家的军队或特定的情况，它仍然是不可缺少的一种运输方式。