明朝末年抗日援朝之战是明朝万曆时中朝人民抗击日本侵略的战争。起于1592年（朝鲜宣祖二十五年，明万曆二十年，日本文禄元年）至1598年结束。1592年是朝鲜壬辰年，朝鲜史家因此称此役为壬辰卫国战争，中国称万曆朝鲜之役，日本则叫文禄、庆长之役（日本在庆长2年发动了第二次战争）。

明军胜利，毙伤日军7千余人，明军伤亡3千5百余人。

开始明将刘铤採取了假和谈的方法诱使小西行长出城，后事情败露。日军开始想以骑兵冲击明军左翼，结果出击的日军反被明军包围，全军覆没。日军在防守了5天后从海上撤退回国。