美国的潜射弹道飞弹技术上是十分超前的。第一代潜射弹道飞弹就是全固体的二级北极星弹道飞弹，它早在1960年7月20日就实现水下发射成功，并于1960年11月服役，后期的UGM-27C型号，可最大射程已经提升到4600公里，可以通过3具MK-2再入载具释放3个20万吨级的W-58核弹头。在成功地发展北极星弹道飞弹后，持续的研究让弹道飞弹技术飞速发展，特别是新的独立多重重返大气层载具的开发。第二代海神潜射弹道飞弹同样是二级固体飞弹，具有更远的射程和更强投掷能力，满载情况下仍可以分别投放14具MK-3再入载具和14枚5万吨的W-68核弹头，同时射程仍然高达4000公里，而正常情况下的最大射程高达5280公里。

20世纪70年代，随着苏联核力量的逐步增强和海军反潜能力的提高，美国海军开始了远程水下飞弹项目，要求研製一种射程远高于海神飞弹的潜射弹道飞弹。洛克希德公司作为主承包商提出了一个两阶段计画：首先开发一种海神飞弹的先进衍生型，称之为增程型海神，这种飞弹和海神飞弹具有同样大小的直径以便于使用在已有的弹道飞弹核潜艇上。随后，将开发一种全新型号的潜射弹道飞弹，具有更大的直径，不过也需要建造新的核潜艇来使用。最后，前者成为三叉戟I C-4型飞弹，后者成为三叉戟II D-5型飞弹。

1983年，UGM-133A弹道飞弹正式开始研製工作，1987年1月在陆基平台上进行首次三叉戟Ⅱ飞弹飞行试验，1989年3月进行了首次水下发射，1990年3月三叉戟II D-5飞弹宣布形成了初始作战能力。

UGM-133A弹道飞弹现装备于美国海军俄亥俄级核潜艇（每艇24枚）与英国海军前卫级核潜艇（每艇16枚），俄亥俄级其中有9艘在建造时就装上本型飞弹，有8艘原来装一型飞弹的潜艇将改装以容纳二型飞弹，合计17艘潜艇携带408枚三叉戟二型飞弹。英国方面，4艘每艘可携带16枚三叉戟飞弹总共有64枚飞弹。

18艘俄亥俄级弹道飞弹核潜艇的后10艘从一开始就装备了三叉戟II D-5飞弹，每艘核潜艇装备24枚三叉戟II D-5飞弹。前8艘早期装备三叉戟ⅠC-4飞弹的潜艇，最早的4艘改为巡航飞弹核潜艇，后4艘换装三叉戟Ⅱ D-5飞弹。在民兵III飞弹使用单弹头，和平卫士飞弹退役后，三叉戟II D-5飞弹是美国拥有的唯一的分导式多弹头洲际飞弹。作为美国核力量中最重要的一部分，它的生产数量截止2004年已经高达425枚，以后的年份中生产5-12枚不等。三叉戟II D-5飞弹的寿命已经延长到42年，在下一代潜射洲际飞弹服役前，保证美国海基核力量威慑的有效性。

2009年12月19日，美国海军从位于大西洋上的俄亥俄级SSBN 732阿拉斯加号核潜艇上进行三叉戟Ⅱ潜射洲际飞弹发射成功，这是三叉戟II潜射洲际飞弹自1989年以来的第130次连续成功发射，创造了飞弹试射成功率记录。

UGM-133A弹道飞弹在宽度上和一型飞弹相似，飞弹在长度上却比后者多上3.6米，而且在投掷重量也大上一倍。 英国计画为4艘新的潜艇採购UGM-133A飞弹，为了要控制飞弹的部署与瞄向的目标，届将会完全配备英国的科技。 然而英国政府在改变主意放弃三叉戟一型飞弹而就二型飞弹时曾声称：上头装的弹头将不会比三叉戟一型飞弹来得多。因此三叉戟二型飞弹将被装上8枚弹头，而不是10枚。弹头将由雪佛兰根据现装在北极星A－3飞弹上的加以发展。三叉戟二型飞弹的4000海里（7400千米）的射程将使美国及英国的潜艇可任意部署在大西洋与太平洋上的任何地方。

UGM-133A弹道飞弹作为美国海基核力量的核心，和三叉戟I C-4飞弹一样是三级固体飞弹，不过它採用了很多前所未有的新技术，包括新的NEPE-75（硝酸脂增塑聚醚-75）高能推进剂，碳纤维环氧壳体，碳碳可延伸喷管，GPS/星光/惯性联合制导。射程3837海里（7100公里）-满载时4000海里（7400公里）。

UGM-133A飞弹具有大得多的体积，它可以携带8具MK-5再入载具外加8枚47.5万吨的W-88核弹头，此时它的射程高达11000公里之多。在满载情况下，三叉戟II D-5核弹头投掷数量可以增加到14枚，当然射程会有所缩水。不过在削减战略武器条约的规定下，只携带最多8枚核弹头。

UGM-133A弹道飞弹的再入载具在GPS提供精度修正时圆机率误差可到90米，如此高的精度，使三叉戟II D-5具备了进行第一波攻击和打击硬目标的能力，可以对苏联加固的洲际飞弹发射井和加固的地下战略指挥部进行打击。可携带8枚当量10万吨W-76四型独立多重重返大气层载具的弹头，一般装载10枚当量47.5万吨W-87二一型独立多重重返大气层载具的弹头，考虑装上可操纵式重返大气层载具的弹头。

UGM-133A弹道飞弹搭载在美国俄亥俄级战略核潜艇上，由于射程大，核潜艇可以在美国海军港口内发射，打击北半球的任何一个位置，而不必冒深海巡逻或是不得不逼近对方防卫森严的近海的危险。

美国凭藉雄厚的科技实力和工业基础，UGM-133A弹道飞弹仍然是潜射弹道飞弹中当之无愧的王者。和各国已服役和研製中的潜射弹道飞弹相比，综合技术上始终保持领先，更具有技术成熟，可靠性高的优势。三叉戟II D-5飞弹以其庞大的数量和卓越的性能，在可预见的将来，仍保证着美国海基核力量独步全球。

UGM-133A弹道飞弹足以摧毁强化工事目标，包括：陆基洲际飞弹掩体及指挥控制中枢，并可很快重新输入目标。