明应6年（1497年）下总国千叶氏的重臣（一门）原友胤之子。1517年友胤的居城小弓城被足利义明所夺，父亲友胤逃难到甲斐国投靠武田信虎，成为了武田氏的家臣。友胤投靠信虎之后屡建功绩，其儿子也受武田信虎赐予自己名字的一字「虎」而开始活耀于足轻队的一将。大永元年（1521年）甲斐饭田河原战击败了今川军的福岛正成而获得功绩。

信虎遭到其子信玄追放之后，继续为信玄效力。在武田二十四将军，关于他的事迹也不少，还有被称为甲阳五名臣之一，是当时的优秀人物（此外，他的儿子康景是另一位甲阳五名臣之一横田高松的养子）。

由于与小笠原氏交战表现活跃，被任命为平瀬城城主受到信玄的重用。天文22年（1553年）因为日莲宗信徒（属于法华宗的派系）与浄土宗信徒的纷争（虎胤是法华宗的信徒），当时信玄希望虎胤能改为浄土宗，但虎胤不肯，因而有一段时间离开甲斐国到了相模国依附北条氏达四年之多。后来经过了「善徳寺会谈」之后的结果，虎胤于1557年再次成为武田氏的家臣。在回归之际，北条氏康对虎胤的回归感到相当惋惜。

永禄2年（1559年）信浓国割巖城攻略时受到枪伤而离开了前线作战的行列，直到永禄4年（1561年）攻下割巖城以及在同年的第4次川中岛之战他也没有再度参战。永禄7年（1564年）病死。享年68。

在信虎时代，和其他被新登用的家臣如板垣信方等国人众不同，与信虎关係非常良好。在信虎被流放后，虎胤在信浓得知讯息并急忙返回甲斐，向板垣信方和甘利虎泰猛烈抗议。

虎胤死后，美浓守的官位被马场信春继承。有着武名很高的鬼美浓继承者的意思。

武名非常高的猛将，有鬼美浓、夜叉美浓等名号而被畏惧着、而且非常有情义，曾在战场上扶着负伤的敌将返回敌阵。还擅长攻城战，虎胤攻下的城池经过最低限度的修补就可以再次使用。