MRX-009精神感应高达的出色表现使得泰坦斯对它十分期待，但精神感应高达也有十分致命的缺点：那就是生产成本过高以及驾驶员（强化人）精神的不安定性。为了解决这些问题，奥格斯塔研究所开发出了準塞可缪系统——有线感应模拟系统，并将其搭载于专门为之开发的MS上，完成了本机——ORX-013 高达Mk-Ⅴ。
然而，就在本机将要完成的时候，格利普斯战争已经结束了；在被奥古接收之后，本机的开发工作并未中止。U.C.0088年，地球联邦军派布莱恩·艾诺中将镇压去培曾教导团的叛乱，而在艾诺舰队所携带的物资中，就有这部ORX-013 高达Mk-Ⅴ；不料艾诺中将亦加入了新迪塞斯，这部机体就落到新迪塞斯的手里，由布雷夫·寇德上尉驾驶。
该机的最大特徵便是搭载了有线式準塞可缪诱导兵器“Incom”，使非新人类或强化人同样可以通过人脑的精神力操控这种準塞可缪兵器进行三次元全方位的攻击。该机总共试作了3架，除了被艾诺中将带到的新迪塞斯的那架外，还有1架在格利普斯战争结束后被向新吉恩宣誓效忠的村雨研究所的中本博士带到了阿克西斯，成为AMX-014飙狼的原型机。