解放军目前的正步规範姿势，是萧克将军亲自製定的。1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、伫列三大条令。三大条令得以颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。不过，1950年建国一周年国庆阅兵时，阅兵部队的动作仍然同开国大典时一样。直到1951年国庆阅兵，正步的基本动作才开始使用。

中央军委研究认为，苏式正步不适合中国军人，最后决定放弃苏式正步，採用刘伯承司令员亲手制定的步兵操典。这套步兵操典正是以德军正步为模板，并借鉴苏联的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整适合中国人的体型。

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为了练好正步走，孙国桢和同事创造了两个分解动作，即“一步一动”、“一步两动”，主要练习踢腿、摆臂动作的规範，以及踢腿与摆臂动作的配合、协调。

分解有分解的好处，便于发现和纠正单兵的痼癖动作。但分解动作练多了，用伫列训练的行话说“拔慢步”拔多了，新问题也来了。“拔慢步”拔得越多，有些学员就越不会走，因为腿变硬了；而且“拔慢步”解决不了重心前移，步幅会打折扣。更要命的是，队伍合练难度更大。

走在方队中，有一个人重心不稳、耐力不长、姿势保持不好，整个横排就很难保持在一条线上，整个纵队也容易走得起伏不定。这一来就难达到规範要求：横排，像门板一样平稳前移；纵队，像所有人穿在一条线上；方队，各条对角线和斜线保持像刀切割一样的线。

学员的训练负担和烦恼，引发了孙国桢的思考和探索：用什幺训练方法才能解决好重心前移、重心平稳、重心保持在一条线上的问题？这是孙国桢一辈子从事伫列训练都在探索的问题。

全国女子跳高冠军郑风荣的跳高动作给了他启发：动作协调，助跑有力，通过增加蹬力和反作用力，跳得就高。这是人体生理结构和运动规律决定的。这启发了孙国桢：应该把伫列训练和人体科学联繫起来，把伫列训练与日常生活联繫起来。这成了他训练中的重要一招。

当时，受阅部队在天坛的训练，还有好多小插曲。孙国桢他们发明了“小棍标量训练法”。训练时，方队的教练员每人手中提个直棍，75厘米长，既用来量步幅的大小，也用来量踢脚的高低。一横排，20个人一齐踢出腿，一个一个量过去，前面的量着，后面的不能动。民众看了，小声议论：“解放军还让战士罚站呀。”训练中上操下操，见教练员手中都拿个小棍，老大爷、老大妈们又议论了：“怎幺那个解放军还打人啊？”为了不让民众误会，孙国桢他们想出办法，让教练班长们把小棍捆成一捆，到了训练场上再分发，但民众还会误解。乾脆，撤掉小棍，每人发把米尺，这下老大爷、老大娘们看明白了，恍然大悟道：“走路还用尺量，难怪解放军的队伍这幺整齐。”

孙国桢老人感慨地对我们说，回想起来，新中国建立初期，基层人民民众觉悟都很高，他们关心我们的训练，他们的议论，甚至批评，体现了关心部队、关心国家大事。而我们在公开环境中训练，对文明带兵、文明训练、科学训练的要求也就特别高。