1880年，丘鹤俦出生于台山县那泰乡那吕村，乳名阿英，村里人都叫他“靓仔英”。当时正值清朝末年，封建迷信盛行，地方各种斋祭较多，而这些竟然成为了丘鹤俦后来学习音乐的最早启蒙。丘鹤俦自幼酷爱音乐，由于天资聪颖，记忆力很好，几岁时，“南巫”（僧）“师姑”（尼）的斋祭唱曲，只听过两三次即能熟记仿效，能弹会唱，被乡人誉为“神童”。稍长便开始能为“南巫”、“师姑”的斋祭作伴奏了。

1889年，那吕村从附近的广滇乡乐家村聘来一位“八音”师傅胡德高负责组织“八音班”（锣鼓柜）。从此，他又常到村里的祠堂里去听“八音”。不久，丘鹤俦被胡德高收为徒，教授其乐器。丘鹤俦13岁就被八音班吸收，成为最年轻的唢吶吹奏员。其间，他还刻苦攻习扬琴等乐器，练成系统的扬琴左竹演奏法。几年之间，丘鹤俦在胡德高的耳提面命下，对各种乐器、曲牌以及民间音乐理论知识，都学有所成，成为当时民间乐队中引人注目的少年唢吶吹奏手。

1894年，15岁的丘鹤俦为生计远涉南洋，约20岁回香港定居，最初在私营电话公司任职员，后来自己经营一间出售文具、乐器的小店，在营业之余，也收徒授艺，创办起音乐私塾，并逐渐变成以此为生的主要职业。在教学过程中，他採用图解的方法，介绍各种乐器的性能、演奏入门、指法等，并注意中（工尺谱）西（简谱）乐谱的对照，这种教学方法受到学员们的欢迎。丘鹤俦从事广东民间音乐教学的同时，还深入民间，访问、蒐集20世纪20年代前后在广东流行的古调、民间乐曲和粤曲、粤剧的“过场曲”、“谱子”、“小曲”、“大调”、“小调”等，并先后编辑出版了《弦歌必读》、《琴学精华》、《国乐新声》、《琴学新编》等书刊多种。这些曲集问世后，远销美国及东南亚等国家和地区，为传播粤乐、粤曲做了积极推动的工作。在教学、研究之余，丘鹤俦还潜心于广东音乐的创作。

1930年，丘鹤俦与吕文成、杨丽珍等在台城太平戏院演出。随后，丘鹤俦一行还到端芬大同戏院公演。

1932年，由于父亲病逝，丘鹤俦回乡治丧，在乡居留了较长时间。期间因推託不了乡人请其表演的苦苦要求，遂于家乡大同市新生活茶居和端芬前积厚国小（现那泰学校）分别献演了一个多小时的音乐节目。他还分别用小提琴、高胡演奏了《鸟投林》等曲子。他巧妙地运用婉转的回音和上下行的快速迂迴滑音，模仿了各种雀鸟的啼叫，逼真动听。

1934年间，丘鹤俦专程赴美国纽约等地巡迴演出。在演出中，他用扬琴、唢吶、三弦等乐器演奏。

1941年，日寇侵华期间，由于时局动乱，生活艰苦，加上爱子被日军飞机炸死，令丘鹤俦深受打击，听觉日衰，忧郁成疾，于1942年病逝于香港，享年62岁。

丘鹤俦于20年代起编着出版了《弦歌必读》、《琴学新编》等书，提出了"竹法十度"，是广东音乐扬琴最早研究演奏技法特点的理论，他还创编了《娱乐昇平》、《狮子滚球》等乐曲。

丘鹤俦最早摸索出一套完整的扬琴演奏竹法，刊登在他的着作中加以传播，为形成广东流派的扬琴演奏艺术奠定了基础。业内专家认为，丘鹤俦的广东音乐作品，既能保持传统粤乐的特色，借鉴西洋音乐的作曲技法，使广东音乐的风格有所突破，丰富了乐曲的表现力，使广大听众更加喜闻乐唱，其中《娱乐昇平》、《狮子滚球》等很快就在省、港、澳、东南亚及美国等华人华侨聚居的地方流行，成为广东音乐中脍炙人口的经典名曲。

丘鹤俦兢兢业业、孜孜不倦地长期从事广东民间音乐的研究、编着和教育工作，并且与何柳堂、吕文成、易剑泉等一班蜚声乐坛的作曲家、演奏家一起把广东音乐引人高雅音乐的殿堂。资深音乐评论家冯光钰教授认为，“严老烈、丘鹤俦、何博众被公认为广东音乐的启蒙者！”（评价内容根据南都网整理）