《误差处理与可靠性理论(第2版)》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS/IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智慧方法进行粗差的启发式搜寻等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的套用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论(第2版)》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。