在2000年10月悉尼举行的第十一界残奥会上，何军全一举获得一金一银一铜，其中破一项奥运会纪录。2004年9月在雅典举行的第十二届残奥会上，何军全代表中国勇夺四枚金牌，其中破三项世界记录。他被国家和省市授予“五一劳动模範”、“五四杰出青年”、被国家体育总局授予全国优秀运动员、被湖北省残联授予自强模範，并获得2005年度中国“劳伦斯冠军奖”。此外何军全还在世界残疾人游泳锦标赛上获得多项好成绩。