1л 219 雷达是俄罗斯研製并装备的一种新型三坐标相控阵火炮定位雷达，西方国家称其为动物园-1 型雷达。该雷达的主要作用是对敌人火炮、迫击炮和火箭炮系统进行快速精确定位，也可对已方火炮进行校射。对敌目标的定位信息可以自动传给火炮火控系统，以缩短己方火炮的反应时间。该雷达还有同时控制几架遥控飞行器的能力。遥控飞行器的位置能自动精确地显示在操作手的萤幕上。该雷达也可以用作前方地域空中交通管制雷达使用，监视特定区域，并将信息传给中央控制站。