诺门坎战役的结果，日本军部决定在97式坦克底盘的基础上，开发可以装载75毫米或者更大口径火炮的“炮战车”，负责为装甲部队提供火力支援，并对付战场上一些坦克无法摧毁的目标。根据军方的要求，日立公司的龟有厂1939年开始研製新的自行火炮。新式自行火炮一直到1941年中期才完成了设计和样车製造，并于当年10月以“一式75毫米炮战车”的名义提交陆军野战炮学校进行测试。1941年底，该车通过了定型试验，这当然不奇怪，因为对于自行火炮的配属、战术使用等，日本军队完全没有相应的经验（甚至参加定型试验的个别人之前连坦克也没有见过），也没有进行更多的理论探讨。直到一式自行火炮通过了定型试验后，日本陆军才对这种全新类型战车在部队内配属、编成、战术使用等问题进行了一系列的研究，而这个问题，又或多或少的拖延了它的量产。一式75毫米自行火炮也是整个二战期间“大批量”在部伫列装的唯一一种自行火炮， 按照日军1942年确定的坦克部队编成，各个坦克师团和独立旅团下属的坦克联队，在编成内各拥有一个炮战车中队，装备一式自行火炮（75毫米和105毫米自行火炮）10辆。到战争结束前，驻守日本本土的坦克部队，机动炮兵中队则一般装备该车6辆（如坦克第4、5、6旅团）。该车的具体产量，已经没有确凿的数据，通常的说法是到1943年5月，日立龟有工厂共生产了124辆，另有一说是到1944年7月该厂又生产了55辆，还有一种说法是连同105毫米的1式自行火炮，共生产了138辆。

一式75毫米自行火炮的火力略强与德军40年代初装备的3号突击炮早期型，机动性大致相当，但防御性能明显低于3号突击炮，总体作战效能，大概可以用略低于3号突击炮早期型进行概括，也就是说，到40年代初，日军自行火炮的性能略低于德军的装备水平（美军同期还未完成自行火炮的定型和列装），但还没有出现质的差别。作为在战前完成开发并装备部队的第一种自行火炮，儘管产量不大，该车的装备却是日本自行火炮中是最多的，按照日本军队的规定，该车主要作为机动炮兵配属于坦克联队。1942年以后，一式75毫米自行火炮陆续装备了日军装甲部队，并参加了较多作战行动。驻菲律宾的坦克第二师团、驻缅甸的坦克第14联队，以及驻中国的坦克第3师团和关东军等都装备一定数量的该车。

儘管该车也是被日军确认的唯一可从正面击毁美国M4谢尔曼坦克并量产的装甲车辆，但是在实际战斗中也没有什幺突出的表现：1945年1月17日，日本坦克第二师团的200辆战车（主要是坦克，包括一部分自行火炮）在马尼拉近郊与美军6个坦克营的交战中，被美军摧毁了180辆，剩余全部被俘获，重见伊三少将阵亡、岩渊少将自尽，部队残部甚至需要步兵师团进行收容。在比基尼岛之战中，第二炮兵团的该车也没有对美军的行动产生多大影响，车辆全部也被击毁或者缴获。关东军各旅团装备的1式75毫米自行火炮，也在1945年8月下旬的交战行动中被苏军迅速击毁，根据苏军有关人员的回忆，日军装甲部队的威胁，甚至不如肉弹自杀对苏军的威胁更显着。到战争结束前，日本仅在本土的16方面军编成内，还有不到50辆一式75毫米和一式105毫米自行火炮可以使用。

定型时间：1941年

成员：5人

外形尺寸（米）：长5.90，宽2.32，高2.39

战斗全重（吨）：15.9

武器：1门75MM90式野炮

发动机功率（马力）：170

最大时速（公里/小时）：38

防护（毫米）：车体：正20/16侧/后25/20，战斗室：正/侧50/12

生产数量（辆）：124、179和连同105毫米炮共138辆3种说法