研製国家：美国名称：XM2001 “十字军战士”自行火炮

美国联合防务公司研製的面向21世纪的美国陆军地面火力支援武器，也将是美国陆军史上杀伤力最强、战术机动性最强的火炮。1987-1998年开始进行部件研製和样车试製，2000年1月研製出样车，计画2005-2008年开始批量生产并装备美国陆军，美陆军计画採购 824套。现在研製计画已经被取消。

该系统由XM2001 155毫米自行榴弹炮和XM2002供弹车组成，採用相同的底盘。具有24小时全地型、全天候作战能力。它採用了M1主战坦克的通用底盘，套用了最新的车载式网路化信息处理技术，具备自动化火力控制和指挥控制能力。“十字军战士”在射程、精度、弹药补给、机动型、信息化、自动化等方面比现装备的M109系列自行榴弹炮均有极大的进步。“十字军战士”自行榴弹炮採用56倍口径身管155毫米火炮，最大射速10-12发/分，发射榴弹时射程为40公里，发射增程弹时最大射程为50公里。战斗全重55吨，单位功率27马力/吨，最大公路行驶速度67公里/小时，越野速度48公里/小时。乘员3人；供弹车可自动向自行榴弹炮的弹舱补充弹药，不需要人力，补充一个弹药基数48发仅需10分钟。自行榴弹炮和补给车通过战术火力控制系统联为一体。炮和车採用最新的车载式网路化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。

弹药：实现自动补给供弹，3名成员补给60发炮弹的时间不超过60秒。XM2002供弹车和火炮底盘通用。发射药採用了XM231和XM232两种可燃药筒装药模组，射程3.4～40千米可调。

战术运用：在接到命令之后的15秒后开始射击，60秒内发射10发炮弹，90秒后转移到750米外新的阵地，再过30秒开始新的射击。仅仅3辆“十字军战士”就可以在20分钟内实施180发炮弹的攻击，相当于18辆M109A2或者9辆M109A6“游侠”的威力。

射程：40千米（普通弹药）；50千米（火箭增程弹）

射速：最高10～12发/分，正常4～8发/分

精度：45千米射程时圆机率误差140米

反应时间：（静止）15-20秒；（行军）30-45秒

成员：3名（并排坐在车前部）

发动机：英国帕金斯公司CV1500柴油发动机，功率1103千瓦（1500马力）,採用了燃油喷射技术，先进複合材料和複合增压技术。

公路时速：67-78千米/小时；越野时速：39-48千米/小时。（可以跟上M1主战坦克和M2步兵战车）

最大行程：465千米