在M12自行火炮获得成功后，美国开发了一系列新型自行火炮，包括T83（M40 155mm火炮运载车）和T89（M43 203mm榴弹炮运载车），它是美国“普波斯特”装甲车公司用M4A3E8底盘上安装一门M1A1式155毫米加农炮製成的，火炮靠后，火炮及其炮手均无防护。该炮的方向机和高低机的传动部分不能固定火炮，所以行军时有专门的制动器固定火炮。

M40

同M12一样，车后都有可以摺叠的助锄，射击时放下起支撑作用。弹药量为M12的2倍，20发。也比较少，所以当时研製的还有T30弹药运输车。两种车型各生产了304辆，在战争后期起了重大作用。在朝鲜战场，美军也使用过该火炮。

战斗全重 （吨） 37.6

乘员 （人） 8

车长 6300 mm

M40

车宽 3150 mm

车高 3295 mm

车底距地高 490 mm

履带中心距 2600 mm

履频宽 585 mm

履带接地长 4165 mm

发动机功率 400 hp

最大时速 38 km

最大行程 170 km

装甲厚度 9 　前部 71～76 mm

两侧 58 mm

后部 12.7 mm

底部 12.7 mm

火炮防盾 12.7 mm

火炮 M1或者M1A1式155mm加农炮

携弹 （发 ） 20

弹重 （公斤） 43.1

初速 （米/秒） 854 　最大射程 （公里） 23.5

最大射速（发/分） 2

高低射界 （度 ） 50～－5

方向射界 （度 ） 36

机枪 12.7mm x1

爬坡 （度 ） 31

越壕宽 （米 ） 2.34

垂直攀爬 （米 ） 0.86

涉水深 （米 ） 0.91

最小转弯半径（米 ） 12.6

单位压力（公斤/平方厘米） 0.78