“黄蜂”自行火炮採用了II号F型坦克的底盘，1942年中期由Alkett公司设计，安装了1门105毫米轻型榴弹炮。1942年初德军II号坦克退出了一线装甲部队被编入二线。这成为利用其底盘和部件製造变型车的一个契机，由此开发了“黄鼠狼”II型75毫米自行反坦克炮和“黄蜂”105毫米自行火炮。II号坦克底盘轻巧灵便，故障少，是非常可靠的自行式武器底盘，缺点是车体窄小，无法搭载重型武器。

车长 （米） 4.81

车宽 （米） 2.28

车高 （米） 2.3

最大速度（千米/小时） 40/20(公路/越野）

最大行程（千米） 140/95（公路/越野）

武器 1x105毫米 leFH18M L/28 炮

弹药（发） 32 （105毫米）

1 500 （7.92毫米）

装甲（毫米） 5—30

爬坡度 （度） 30

通过垂直墙高 （米） 0.56

越壕宽 （米） 1.7

涉水深 （米） 0.85

“黄蜂”105毫米自行榴弹炮于1942年7月25日研製成功试製型炮车。但是，由于当时东线更急需自行反坦克炮，于是，优先生产了以II型坦克底盘为基础的“黄鼠狼”2自行反坦克炮，直到1943年2月才正式开始生产。