永正3年（1506年）4月在伊豆国云见上之山城出生。父亲高桥高种仕于伊势宗瑞，身为长男的纲种由宗瑞养育，并师事于多目元忠，居住在伊豆国韭山。

大永4年（1524年），攻略江户城后，因为纲高的功绩和母亲的关係而成为伯父北条氏纲的养子亦改名为北条纲高，担任相模田国玉绳城城代。受到氏纲的器重和期待，在与扇谷上杉氏战斗时立下许多战功。

在天文6年（1537年）成功攻略扇谷上杉家家臣难波田银善守备的深大寺城。之后与弟弟高桥氏高一同跟欲夺回深大寺城的难波田率领的扇谷上杉军对峙。其间因为北条氏纲向河越城进军，难波田势开始撤退，纲高展开追击，因而讨取了很多敌兵并获得大胜。永禄7年（1564年）的第二次国府台合战亦有参阵。

纲高的武略优秀，在家中亦是首屈一指的勇将，因此率领“北条五色备”中的赤备。

在天正13年（1585年）死去。享年78岁。

虽然被认为是高桥高种的儿子，但是因为资料很少而无法确定。赤备的甲冑为副将大宅高桥内膳纲秀所持有，现今被琦玉县富士见市大应寺所收藏。