北条氏恭（1845.9.19-1919.10.16），日本河内国狭山藩12代（最后）藩主。下野国佐野藩主崛田正衡七子，于1860年成为狭山藩11代藩主北条氏燕养子。1861年养父隐居后继承家督，同年叙任从五位下相模守。1864年升为从五位上。

1869年任狭山藩知事，同年废藩置县。

1870年任明治天皇次侍从。1871年任侍从。明治天皇去世后于1912年辞职。

1919年去世，享年75岁。