Inmarsat 系统由船站、岸站、网路协调站和卫星组成。下面简要介绍各部分的工作特点：

分布在大西洋、印度洋和太平洋上空的3颗卫星覆盖了几乎整个地球，并使三大洋的任何点都能接入卫星，岸站的工作仰角在5°以上。

岸站（CES）是指设在海岸附近的地球站，归各国主管部门所有，并归它们经营。它既是卫星系统与地面系统的接口，又是一个控制和接入中心。其主要功能为：（1）对从船舶或陆地上来的呼叫分配和建立信道；（2）信道状态（空闲、正在受理申请、占线等）的监视和排队的管理；（3）船舶识别码的编排和核对；（4）登记呼叫，产生计费信息；（5）遇难信息监收；（6）卫星转发器频率偏差的补偿；（7）通过卫星的自环测试；（8）在多岸站运行时的网路控制功能；（9）对船舶终端进行基本测试；每一海域至少有一个岸站具备这种功能。典型的CES抛物面天线直径为11～14m。

网路协调站（NCS）是整个系统的一个组成部分。每一个海域设一个网路协调站，它也是双频段工作。

船站（SES）是设在船上的地球站。在海事卫星系统中它必须满足：（1）船站天线满足稳定度的要求，它必须排除船身移位以及船身的侧滚、纵滚和偏航的影响而跟蹤卫星；（2）船站必须设计的小而轻，使其不至于影响船的稳定性，同时又要设计的有足够频宽，能提供各种通信业务。

在Inmarsat 系统中基本信道类型可分为：电话、电报、呼叫申请（船至岸）和呼叫分配（岸至船）。Inmarsat 系统规定在船站与卫星之间採用L频段，岸站与卫星採用双重频段，数字信道採用L频段，FM信道採用C频段，因此对于C频段来说，船站至卫星的L频段信号必须在卫星上变频为C频段信号再转发至岸站，反之亦然。

Inmarsat 业务的发展如下表所示。其中移动性更强的Inmarsat -C以及M的开发是藉助于该组发射Inmarsat -3卫星的结果，Inmarsat -A/B相当于衣箱大小，而Inmarsat -C/D相当于公文包大小。

Inmarsat为实现21世纪工程，第一步是在1991年推出Inmarsat-C终端，它是採用信息存储转发的方式进行通信，移动用户可以事先在显示屏上编辑好电文，然后以数据的形式通过卫星发往所需的地面站，地面站收好最后一组数据包后，对数据包进行复原处理，然后通过国际电信网在几秒钟内将电文送到用户，採用存储--转发方式，可以使Inmarsat卫星的工作容量得到最大限度的利用，从而可以降低用户对星上的费用，还可以使得用户利用陆地通信网中各种通信方式传送数据。Inmarsat-C终端把接收机、发射机、天线三者集成在一个仅有16开书本大小的公文包内。约3～5Kg，其天线使用小型的定向或全向天线，很易于指向卫星。

Inmarsat-M终端是Inmarsat于1992年底推出的，它是通向全球个人移动通信的桥樑。它可以提供直接拨号、双向电话、第三类传真和数据通信，提供单跳、全国範围内的移动、稀路由电话服务，具有直接与国际电信网连线的选择能力，对于同一城市，其费用比蜂窝电话低。该终端广泛用于各类船舶、航空用户以及各种类型的车辆。其天线能够自动跟蹤船舶、飞机、车辆，在行进中能随时保持与卫星的联繫。随着世界网路信令系统的发展，Inmarsat-M终端将提供单一号码的入口接续，并与蜂窝系统互连。

Inmarsat为在21世纪末实现全球个人移动通信提出了Inmarsat21世纪工程，其目标是在21世纪末为用户提供的通信终端（称为Inmarsat-P终端）体积小，重量轻、费用低，提供能够越洋的全球手持卫星语音通信以及数据、寻呼、定位等业务，能与国际公众网（PSTNS）接口。